基于機器視覺的鋼球表面質量分揀系統(tǒng).pdf

1、本文設計了一種基于機器視覺的鋼球自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)以鋼球表面質量為研究對象，以快速定位鋼球表面缺陷，并準確實現(xiàn)鋼球的優(yōu)劣分揀為工作目的。在對傳統(tǒng)邊緣檢測算法進行系統(tǒng)研究的基礎上，提出了自適應多方向灰度形態(tài)學圖像邊緣檢測算法。實驗結果表明，本文提出的改進的邊緣檢測算法可提高鋼球表面質量的檢測精度，所設計的分揀系統(tǒng)具有較高的可靠性，可以實現(xiàn)對鋼球表面質量的檢測。本文主要工作如下：
　　(1)鋼球分揀系統(tǒng)軟、硬件設計。通過Halcon

2、和VS2008混合編程,完成鋼球表面自動檢測系統(tǒng)的軟件設計。通過對CCD相機、照明系統(tǒng)的設計，完成硬件部分的選取。
　　(2)鋼球表面圖像預處理。通過圖像分割、平滑去噪和圖像二值化等預處理環(huán)節(jié)，對CCD相機采集到的鋼球表面圖像進行處理，以便獲取鋼球表面圖像的真實信息。
　　(3)對多方向灰度形態(tài)學圖像邊緣檢測算法進行研究與改進。在對傳統(tǒng)邊緣檢測算法進行研究與分析的基礎上，提出多方向灰度形態(tài)學圖像邊緣檢測算法。并以灰度圖像和鋼