鏡片毛坯自動(dòng)裝盤(pán)機(jī)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，工業(yè)化的進(jìn)步，人們對(duì)于光學(xué)玻璃鏡片產(chǎn)品的需求不斷提高。光學(xué)玻璃鏡片毛坯的裝盤(pán)是光學(xué)玻璃鏡片生產(chǎn)過(guò)程中的一道重要的工序。目前光學(xué)鏡片毛坯的裝盤(pán)完全依賴于手工操作，鏡片毛坯的裝盤(pán)效率低、準(zhǔn)確性差、工人工作強(qiáng)度大，同時(shí)人眼識(shí)別鏡片毛坯正反面難度大因而造成后續(xù)精加工過(guò)程中鏡片毛坯材料浪費(fèi)嚴(yán)重，因此鏡片毛坯自動(dòng)裝盤(pán)機(jī)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)能夠有效的提高鏡片毛坯的裝盤(pán)速度和裝盤(pán)準(zhǔn)確性。
　　本文對(duì)鏡片毛坯自動(dòng)裝盤(pán)的技術(shù)要求與自動(dòng)裝盤(pán)

2、流程進(jìn)行了分析，在基礎(chǔ)上確定了自動(dòng)裝盤(pán)機(jī)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)方案。依照方案完成了裝盤(pán)機(jī)主要組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　在裝盤(pán)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，應(yīng)用PLC自動(dòng)控制技術(shù)，通過(guò)PLC梯形圖程序的編程實(shí)現(xiàn)了裝盤(pán)機(jī)的自動(dòng)化控制。在對(duì)鏡片毛坯表現(xiàn)形狀進(jìn)行研究后，采用了一種基于輪廓線匹配的視覺(jué)識(shí)別方法，通過(guò)相機(jī)采集線性激光照射的鏡片毛坯圖像，開(kāi)發(fā)并使用視覺(jué)識(shí)別軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理圖像，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡片毛坯的識(shí)別和向PLC輸出控制信息的目的。