夾抱搬運型AGV的設(shè)計與可靠性分析.pdf

1、制造類企業(yè)越來越重視生產(chǎn)物料的自動化搬運問題，本文以自動化生產(chǎn)車間智能倉儲管理系統(tǒng)中的自動導(dǎo)引車AGV（Automated Guided Vehicle）為研究對象，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計、路徑規(guī)劃研究和可靠性分析。AGV是一種自動運輸型工具，被廣泛地應(yīng)用于自動化工業(yè)領(lǐng)域，在智能倉儲管理系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、物流分配系統(tǒng)中，都能看到 AGV的身影。AGV單車設(shè)計包括對關(guān)鍵技術(shù)問題的分析、車體硬件部分設(shè)計、車體軟件部分設(shè)計及AGV產(chǎn)品可靠性分析四個方

2、面。本文的研究工作分為以下幾個方面。
　?。?）AGV關(guān)鍵技術(shù)研究。確定了磁導(dǎo)引的導(dǎo)引方式，應(yīng)用射頻識別技術(shù)完成轉(zhuǎn)彎動作，車體到達(dá)倉儲區(qū)停車時，應(yīng)用激光測距定位停車技術(shù)實現(xiàn)停車。三種關(guān)鍵技術(shù)的研究，是實現(xiàn)后續(xù)自動控制的基礎(chǔ)。
　?。?）AGV硬件結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計。選擇車體底盤結(jié)構(gòu)型式，確定運動形式；設(shè)計車體夾具部分的機械結(jié)構(gòu)，并設(shè)計出具體的工作工位；選擇車體控制系統(tǒng)的硬件，設(shè)計并搭建系統(tǒng)控制回路與主回路；建立硬件系統(tǒng)邏輯框圖，