基于全階狀態(tài)觀測(cè)的異步電機(jī)無速度傳感器控制方法研究.pdf

1、在異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)磁場(chǎng)定向和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測(cè)是一項(xiàng)必要的工作。根據(jù)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，轉(zhuǎn)速信號(hào)可以通過數(shù)學(xué)推算的方法得到，其推算精度直接影響磁場(chǎng)定向的準(zhǔn)確程度。因此，近年來，相關(guān)交流調(diào)速學(xué)術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點(diǎn)之一，即將無速度傳感器技術(shù)和電機(jī)的矢量控制相結(jié)合，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地辨識(shí)出電機(jī)轉(zhuǎn)速值。
　　目前，已研究出的各種無速度傳感器技術(shù)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法各自具有其優(yōu)缺點(diǎn)，適用范圍有限。針對(duì)這一情況，本文以有速度傳

2、感器矢量控制系統(tǒng)作為參照標(biāo)準(zhǔn)，并與近年來研究較為廣泛的MRAC(Model Reference Adaptive Control,模型參考自適應(yīng)控制)方法效果進(jìn)行對(duì)比，重點(diǎn)研究全階狀態(tài)觀測(cè)器辨識(shí)轉(zhuǎn)速的方法。具體的研究內(nèi)容如下：
　　(1)概述異步電機(jī)矢量控制技術(shù)的基本原理，介紹無速度傳感器技術(shù)的思想和方法，對(duì)各種轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法的思路和應(yīng)用范圍做出歸納比較，為后續(xù)研究提供一個(gè)理論基礎(chǔ)。
　　(2)重點(diǎn)研究全階狀態(tài)觀測(cè)器的轉(zhuǎn)速辨識(shí)

3、原理，推導(dǎo)其數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件搭建基于全階狀態(tài)觀測(cè)的異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型。對(duì)該模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，并分別將其結(jié)果與有速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及經(jīng)典的MRAC系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證其轉(zhuǎn)速辨識(shí)性能及其優(yōu)缺點(diǎn)。
　　(3)針對(duì)全階狀態(tài)觀測(cè)器轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法的缺陷，深入分析其數(shù)學(xué)模型，將研究重點(diǎn)聚焦在觀測(cè)器反饋增益系數(shù)的確定方法上，從而對(duì)基本的全階狀態(tài)觀測(cè)器做出改進(jìn)?；谟^測(cè)器狀態(tài)誤差方程，利用拉