基于人類回聲定位的目標識別方法研究.pdf

1、回聲定位是人類的一項基本的認知技能。對回聲定位的研究具有重要的研究意義和應用價值。通過對人類回聲定位機理的研究，可以提煉出一種新的面向環(huán)境感知和自主導航的信號處理方法。一方面，可為制造盲用的便攜式回聲定位裝置提供一定的理論依據(jù)和技術支撐；另一方面，將這種認知方法引入雷達、聲吶等傳感設備中，可有望為其提供一種全新的思路和信號處理方法。
　　本文在對面向二維形狀目標識別的人類回聲定位行為實驗進行深入研究和分析的基礎上，搭建了一套人類回

2、聲定位實驗系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)模擬了人類回聲定位行為實驗中的兩個場景：“保持靜止”場景和“自由運動”場景，分別在兩個場景下進行了信號采集工作，研究了相應的聲音信號特征提取方法，并分別進行了兩個場景下的二維形狀目標識別方法研究。本文的主要工作可總結如下：
　　1）對面向二維形狀目標識別的人類回聲定位行為實驗的結果進行了研究和分析，搭建了與之對應的面向人類回聲定位的實驗系統(tǒng)，并進行了相應的測試；
　　2）研究了聲音信號特征提取方法，

3、提取出了總能量（TS）、平均頻率（AF）、低頻能量（LFS）、中頻能量（IFS）、高頻能量（HFS）、亮度（TB）、三色值（T1、T2、T3）、不規(guī)則度（IRG）等10個特征；
　　3）模擬了“保持靜止”場景下的人類回聲定位實驗，分別從采集的原始聲音信號和特征提取兩個方面進行了分析，結果表明：很難通過單一位置的聲音信號區(qū)分不同形狀目標，該結果與行為實驗的結果相符；
　　4）模擬了“自由運動”場景下的人類回聲定位實驗，分別對4