線摩擦帶式輸送機(jī)自適應(yīng)PID控制的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是一種散狀物料的連續(xù)輸送設(shè)備。隨著全球經(jīng)濟(jì)的增長及工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，要求帶式輸送機(jī)向著大運(yùn)量、長運(yùn)距、高帶速、大功率、智能化控制的輸送方向發(fā)展。線摩擦帶式輸送機(jī)利用輸送帶與輸送帶之間的線摩擦來傳遞驅(qū)動(dòng)力，以此來降低輸送帶工作運(yùn)行時(shí)的最大張力。它能夠在不提高輸送帶帶強(qiáng)、不使用大功率的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下保證長距離、大運(yùn)量、高效率、更經(jīng)濟(jì)的輸送。
　　首先對線摩擦帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、布置形式、類型和驅(qū)動(dòng)原理作了介紹，然后介紹了線

2、摩擦帶式輸送機(jī)的四種典型工況，并分析了線摩擦部分承載帶與傳動(dòng)帶的受力情況，從而得出線摩擦帶式輸送機(jī)承載帶的張力圖。重點(diǎn)分析了在運(yùn)行中線摩擦部分承載帶與傳動(dòng)帶的速度關(guān)系，由此建立線摩擦部分的靜態(tài)模型。
　　本系統(tǒng)采用了經(jīng)典PID控制，在工況不改變時(shí)，系統(tǒng)可以穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)工況或環(huán)境改變，系統(tǒng)不能處在最理想的運(yùn)行狀態(tài)。因此，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)PID控制器來調(diào)整系統(tǒng)，使得系統(tǒng)迅速調(diào)整達(dá)到最優(yōu)或次最優(yōu)工作狀態(tài)。
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