自動落卷輸送控制軟件研究.pdf

1、在國家推進(jìn)智能制造、綠色制造以及優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的大背景下，傳統(tǒng)紡織行業(yè)高耗能、勞動力投入大的發(fā)展模式已經(jīng)難以為繼。特別對于化纖企業(yè)，每天都有大量絲餅需要人工落卷和運(yùn)輸。企業(yè)迫切需要能夠?qū)崿F(xiàn)絲餅自動落卷輸送的自動化設(shè)備取代人工操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人、降低成本。本文根據(jù)相關(guān)企業(yè)的需求，在前期系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及部分硬件平臺基本搭建完成的基礎(chǔ)上，完善設(shè)計(jì)絲餅自動落卷輸送控制系統(tǒng)。
　　首先針對最新工藝要求，完成控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，采用分布式管理控

2、制體系，將上位機(jī)看作車間主任負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度及狀態(tài)監(jiān)控，下位機(jī)負(fù)責(zé)執(zhí)行具體的任務(wù)并反饋動作執(zhí)行情況。并完成新增暫存區(qū)和自動紗架的硬件設(shè)計(jì)及接線。
　　然后重點(diǎn)進(jìn)行控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。通過軟件功能需求分析，根據(jù)模塊化編程思想，對上下位機(jī)軟件系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分，確定軟件總體控制流程，并對各功能模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。上位機(jī)LabVIEW部分，通過OPC通信標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)LabVIEW與PLC數(shù)據(jù)交互，利用串口通信模塊實(shí)現(xiàn)滿卷信號的讀取，利用公式節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)復(fù)

3、雜的任務(wù)調(diào)度以及串口數(shù)據(jù)處理，使用典型的生產(chǎn)者消費(fèi)者模式解決串口數(shù)據(jù)接收與處理速度不同步問題，引入數(shù)據(jù)庫作為信息的管理者和任務(wù)的調(diào)度者，存儲大量中間數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)絲餅運(yùn)輸全過程的紗線信息管理，完成人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時在線監(jiān)控。下位機(jī) PLC部分，根據(jù)各機(jī)器人工藝動作，采用模塊化編程，將機(jī)器人任務(wù)細(xì)分為基本任務(wù)和工作任務(wù)，并將各任務(wù)程序封裝成FC功能塊，通過不斷掃描主程序，接收上位機(jī)發(fā)送的任務(wù)號，調(diào)用不同子程序?qū)崿F(xiàn)工藝動作。經(jīng)過現(xiàn)場測試