經(jīng)軸自動(dòng)存取與自動(dòng)上落系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、經(jīng)軸是紡織企業(yè)中不可或缺的部件，而實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸存取與上落的自動(dòng)化操作代替人工操作依然是一個(gè)難題。本文針對(duì)這一問題提出設(shè)計(jì)方案，目的是為了有效節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)軸存放的占地面積、減少倉庫或車間人力資源的投入、提高紡織行業(yè)的生產(chǎn)效率。本文主要研究?jī)?nèi)容包括：對(duì)人工存取和上落經(jīng)軸的作業(yè)模式分析，提出經(jīng)軸自動(dòng)存取與自動(dòng)上落系統(tǒng)的解決方案；針對(duì)經(jīng)軸特殊的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、重量，設(shè)計(jì)專用的拍合對(duì)接、轉(zhuǎn)運(yùn)、存取機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的存放貨架，其中自動(dòng)存取要求由可縱向行走、垂

2、直升降以及直線伸縮運(yùn)動(dòng)的堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)，而行車縱向行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)要求，再由自動(dòng)拍合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸自動(dòng)裝夾；然后對(duì)其進(jìn)行有針對(duì)性的工程計(jì)算和有限元軟件安全性驗(yàn)證分析，確保經(jīng)軸自動(dòng)存取與自動(dòng)上落系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性；最后針對(duì)該專項(xiàng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件進(jìn)行選擇，確定了經(jīng)軸自動(dòng)存取系統(tǒng)和經(jīng)軸自動(dòng)上落系統(tǒng)的流程圖，按兩者的流程圖使用STEP7編程軟件畫出梯形圖，并針對(duì)各自PLC系統(tǒng)進(jìn)行編程。該專項(xiàng)系統(tǒng)力求實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸自動(dòng)存取與自