RV減速器CAD-CAE技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著制造業(yè)的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人開始逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，進(jìn)而取代了人類進(jìn)行的重復(fù)性和高危性工作。而機(jī)器人用減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，占了整個機(jī)器人的生產(chǎn)成本的近三分之一。RV減速器是一種新型減速器，它是用來取代傳統(tǒng)的諧波減速器，它是由該行星齒輪傳動，圓柱齒輪行星傳動兩種傳動系統(tǒng)合成，因其有空間體積小，自身重量輕，輸入輸出之間高效且比值大，扭轉(zhuǎn)剛度大、傳動精度高等眾多優(yōu)點(diǎn)，在智能機(jī)器人、軍工航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域應(yīng)用較多。

2、r>　　本文在對RV減速器進(jìn)行全面理論研究的基礎(chǔ)上，利用C語言進(jìn)行系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，Matlab軟件進(jìn)行減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算，將優(yōu)化后的結(jié)果與參考文獻(xiàn)中算出的RV減速器的參數(shù)進(jìn)行了對比，以此來驗(yàn)證優(yōu)化設(shè)計(jì)程序的合理性和準(zhǔn)確性，為后續(xù)的RV減速器關(guān)鍵零部件參數(shù)化設(shè)計(jì)的研究奠定基礎(chǔ)。
　　利用Pro/E、Pro/Program的參數(shù)驅(qū)動程序建立箱體的參數(shù)化三維模型。使用Pro/TOOLKIT對Pro/E二次

3、開發(fā)。包括Pro/E菜單添加、UI對話框調(diào)用，資源文件編寫、應(yīng)用程序注冊等。用戶通過輸入對話框，可以方便得到新的模型，減少了產(chǎn)品的重復(fù)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率。
　　對RV減速器三維模型進(jìn)行簡化，在Hypermesh軟件中分別對模型的單元類型、材料屬性、網(wǎng)格單元類型，劃分方法進(jìn)行分析，生成了有限元網(wǎng)格模型，導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中進(jìn)行分析，對RV減速器的關(guān)鍵零部件（擺線針輪）進(jìn)行強(qiáng)度分析。實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)模型的快速生成以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合