智能閥門電液伺服閥控系統(tǒng)的設(shè)計與仿真.pdf

1、伴隨著科技的進步，智能閥門行業(yè)發(fā)展迅速。在閥門工況復(fù)雜化、控制的精度要求越來越高以及體積小推力大的要求下，對其系統(tǒng)與相關(guān)控制技術(shù)的要求也越來越高。電液系統(tǒng)控制閥門相比較單獨的電動、氣動和液動閥門來說適應(yīng)范圍更廣，開閉精度更高。但是因為電液伺服系統(tǒng)是受外界干擾較為嚴重的系統(tǒng)，同時其參數(shù)會隨著工況不斷變化的，所以其數(shù)學(xué)模型不太容易建立。傳統(tǒng)的PID控制因為其抗擾動性不太好而且調(diào)整能力不足，所以設(shè)計精確模型時能力稍顯不足。
　　本文以電

2、液執(zhí)行系統(tǒng)為研究對象，根據(jù)給定參數(shù)，結(jié)合閥門實際工作要求，設(shè)計了閥門的電液伺服系統(tǒng)，選定了系統(tǒng)各元件的型號。搭建了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過實際參數(shù)確定了其傳遞函數(shù)，運用頻率穩(wěn)定性判據(jù)判定系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。闡述了模糊PID理論，與一般的PID控制器進行了理論上的比較。設(shè)計出了系統(tǒng)的模糊PID控制器，分別在AMEsim和Simulink中搭建了系統(tǒng)的模型和控制模型，利用Matlab/Simulink聯(lián)合仿真，研究系統(tǒng)的工作特性。通過調(diào)整物理模型的