小車自動(dòng)往返裝卸料控制課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)2012 級(jí)小車自動(dòng)往返裝卸料控制 小車自動(dòng)往返裝卸料控制學(xué)生姓名 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 系 別 專業(yè)班級(jí) 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 完成日期 完成日期 11. 引言近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，可編程控制器得到了迅速的發(fā)展。

2、PLC 是以微機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)融為一體，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化以及傳統(tǒng)的工業(yè)控制方面，得到了廣泛的應(yīng)用，發(fā)揮著越來越大的作用。它采用一類可編程控制器的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)及算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出信號(hào)，控制各種類型的機(jī)械或是生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、

3、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。目前，PLC 的主要品牌有西門子、三菱、歐姆龍、韓國(guó) LG、美國(guó) AB、ABB、松下、富士、施耐德等。而且 PLC 控制是自動(dòng)控制中最常見控制方式之一，小車自動(dòng)往返與定位控制就是控制應(yīng)用的一個(gè)典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理小車自動(dòng)往返與定位控制以及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此運(yùn)用 PLC 來設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返與定位運(yùn)動(dòng)越來越普遍。通過本設(shè)計(jì)，讓我們掌握小車往返運(yùn)行裝卸料的控制原理。

4、并且能夠綜合應(yīng)用與與PLC 控制技術(shù)應(yīng)用在實(shí)際工程中為今后的工作打下基礎(chǔ)。了解設(shè)計(jì)過程，實(shí)際動(dòng)手操作，對(duì)于以后遇到類似的問題也知道如何取解決。2. 設(shè)計(jì)任務(wù)2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返裝卸料控制，由 PLC 控制，組態(tài)軟件作為人機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控。編寫 PLC 梯形圖和設(shè)計(jì)組態(tài)軟件用戶程序，最終調(diào)試達(dá)到控制要求。2.2 控制要求如圖 2-1 所示，設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返裝卸料控制，具體控制要求如下：一輛小車在 A,B 兩點(diǎn)之間運(yùn)行，

5、在 A,B 兩點(diǎn)各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)，如圖所示，小車在A 點(diǎn)時(shí)（后限位開關(guān)受壓動(dòng)作） ，操作控制按鈕可使小車向前行至料斗下碰到前限位開關(guān)，停止，裝料后再返回 A 地將料卸下。小車要求有 4 種控制方式。a) 手動(dòng)控制方式；b) 單步運(yùn)行控制方式； c) 單周期運(yùn)行控制方式；d) 自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制方式。詳細(xì)控制要求如下：1）手動(dòng)控制方式在手動(dòng)控制方式下，可用 4 個(gè)控制按鈕控制小車的向前、向后運(yùn)行，以及車門的打開和料斗門的打開。小車的運(yùn)行由三