小車(chē)自動(dòng)往返控制課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘　　要</b></p><p>　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器不斷更新、發(fā)展，可編程控制器在中低頻電器開(kāi)關(guān)控制領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。這是因?yàn)? 它與傳統(tǒng)的繼電器控制相比具有不可比擬的優(yōu)點(diǎn): 它結(jié)構(gòu)緊湊, 編程容易, 強(qiáng)弱電并用, 控制速度快, 抗干憂性能強(qiáng), 故障率低, 與外圍電路的連接簡(jiǎn)單等。PLC控制是自動(dòng)控制中最常見(jiàn)控制方式之一，小車(chē)自動(dòng)往返與定位控制

2、就是控制應(yīng)用的一個(gè)典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理小車(chē)自動(dòng)往返與定位控制以及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡(jiǎn)單的改變控制的方式，因此運(yùn)用PLC來(lái)設(shè)計(jì)小車(chē)自動(dòng)往返與定位運(yùn)動(dòng)越來(lái)越普遍。</p><p>　　本設(shè)計(jì)是基于PLC的小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中是利用西門(mén)子S7-200系列PLC編程語(yǔ)言來(lái)設(shè)計(jì)的，系統(tǒng)中運(yùn)用繼電器、位置傳感器相互作用來(lái)完成控制，并且PLC根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的啟停、左行和右行的轉(zhuǎn)換，

3、再由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)，最后運(yùn)用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，進(jìn)而來(lái)滿足設(shè)計(jì)的要求。</p><p>　　關(guān)鍵詞：小車(chē)循環(huán)往返運(yùn)動(dòng)　　PLC　　CPU226CN</p><p><b>　　目　　錄</b></p><p>　　1　　選題背景及意義1</p><p><b>　　2

4、　　系統(tǒng)簡(jiǎn)介2</b></p><p>　　3　　PLC簡(jiǎn)介4</p><p>　　3.1　PLC的定義4</p><p>　　3.2　PLC的發(fā)展4</p><p>　　3.3　PLC的特點(diǎn)5</p><p>　　3.4　PLC的基本組成及各部分作用5</p><p>

5、　　4　　直線自動(dòng)往返控制11</p><p>　　4.1　I/O地址分配11</p><p>　　4.2　PLC外部接線圖11</p><p>　　4.3　程序梯形圖12</p><p>　　5　　小車(chē)定位控制14</p><p>　　5.1　I/O地址分配14</p><p>　

6、　5.2　PLC外部接線圖14</p><p>　　5.3　程序梯形圖14</p><p><b>　　結(jié)　　論17</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p>　　1　　選題背景及意義</p><p>　　編程控制器是一種為工業(yè)機(jī)械控制

7、所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，它是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進(jìn)行邏輯控制，因而稱(chēng)為可編程程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。</p><p>　　隨著技術(shù)的發(fā)展，其控制功能不斷增強(qiáng)，可編程程序控制

8、器還可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，模擬量控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等，并通過(guò)數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程。長(zhǎng)期以來(lái)，PLC及其網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)始終戰(zhàn)斗在工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)的主戰(zhàn)場(chǎng)，其提供的安全和完善的解決方案，為各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用，在電力、冶金、化工、機(jī)械等行業(yè)發(fā)揮了重大作用，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一。</p><p>　　本設(shè)計(jì)針對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)配貨，配料運(yùn)輸?shù)裙I(yè)生產(chǎn)和商業(yè)運(yùn)

9、營(yíng)的社會(huì)需求，設(shè)計(jì)一種小車(chē)直線定位控制系統(tǒng)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)使學(xué)生掌握PLC控制的小車(chē)直線定位系統(tǒng)的構(gòu)成及設(shè)計(jì)方法；掌握PLC控制程序設(shè)計(jì)，調(diào)試方法；培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力，創(chuàng)新能力，分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。</p><p><b>　　2　　系統(tǒng)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　小車(chē)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2-1所示：</p><p>　　圖2.1　　

10、小車(chē)直線系統(tǒng)圖</p><p>　　直流電機(jī)主接線圖如圖2-2所示：</p><p>　　圖2.2　　直流電機(jī)主接線圖</p><p>　　如圖所示在小車(chē)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中所用到的有如下的元件：</p><p>　　SB1：第一站開(kāi)關(guān)按鈕 SY1: 第一站電磁感應(yīng)器</p><p>　　LB1：第一站指示燈</p

11、><p>　　SB2：第二站開(kāi)關(guān)按鈕 SY2：第二站電磁感應(yīng)器</p><p>　　LB2：第二站指示燈</p><p>　　SB3：第三站開(kāi)關(guān)按鈕 SY3: 第三站電磁感應(yīng)器</p><p>　　LB3：第三站指示燈</p><p>　　SB4: 第四站開(kāi)關(guān)按鈕 SY4: 第四站電磁感應(yīng)器<

12、/p><p>　　LB4: 第四站指示燈</p><p>　　MZ: 電機(jī)右行繼電器 LZ: 右行指示燈</p><p>　　MF: 電機(jī)左行繼電器 LF: 左行指示燈</p><p>　　圖中電機(jī)繼電器有信號(hào)時(shí)小車(chē)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，并且所對(duì)應(yīng)的方向指示燈（左行指示燈，右行指示燈）亮，在通過(guò)任何一站時(shí)電池感應(yīng)器會(huì)得到一個(gè)脈沖信號(hào)，使所

13、對(duì)應(yīng)的站臺(tái)燈亮起來(lái)，圖中的開(kāi)關(guān)按鈕用于控制小車(chē)的啟動(dòng)和停止或者是運(yùn)動(dòng)方向。</p><p>　　PLC:S7-200 CPU226CN DC\DC\DC</p><p>　　位置傳感器：OMCH KJN5002A</p><p>　　繼電器：JZX-18FF 24VDC</p><p>　　電機(jī)：ZGA37F104i DC24V

14、30rpm </p><p><b>　　3　　PLC簡(jiǎn)介</b></p><p>　　3.1　PLC的定義</p><p>　　委員會(huì)(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版對(duì)PLC作了如下的定義: PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編程序

15、的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。</p><p>　　可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無(wú)異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU(中央處理單元)存儲(chǔ)器(RAM和EPROM),輸入/輸出模塊(簡(jiǎn)稱(chēng)為I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。近年來(lái)發(fā)展極為迅速、

16、應(yīng)用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。</p><p>　　3.2　PLC的發(fā)展</p><p>　　1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，并公開(kāi)招標(biāo)提出十項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn):</p><p>　　(1)編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；</p>

17、<p>　　(2)維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；</p><p>　　(3)可靠性高于繼電器控制裝置；</p><p>　　(4)體積小于繼電器控制裝置；</p><p>　　(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；</p><p>　　(6)成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)；</p><p>　　(7)輸入可以是交流115V

18、；</p><p>　　(8)輸出為交流115V, 2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；</p><p>　　(9)在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；</p><p>　　(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K。</p><p>　　1969年，美國(guó)數(shù)字公司(DEC)研制出了第一臺(tái)可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。這種新型的工業(yè)控

19、制裝置簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)，很快在美國(guó)其它工業(yè)領(lǐng)域推廣使用。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代PLC產(chǎn)品。</p><p>　　3.3　PLC的特點(diǎn)</p><p>　　PLC之所以越來(lái)越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點(diǎn)分不開(kāi)的:</p><p>　?。?)功能齊全，它的適用性極強(qiáng)，幾乎所有的控制要求，它均能

20、滿足；</p><p>　?。?)應(yīng)用靈活， 其標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合；</p><p>　?。?)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。盡管PLC有各種型號(hào)，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般平均無(wú)故障率可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)。</p><p>

21、;　　3.4　PLC的基本組成及各部分作用</p><p>　　PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)基本相同。按結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類(lèi)。整體式PLC是將中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構(gòu)成主機(jī)。另外還有獨(dú)立的1/0擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。主機(jī)中，CPU是PLC的核心，1/0單元是連接CPU與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口電路，通信接口

22、用于PLC與編程器和上位機(jī)等外部設(shè)備的連接。</p><p>　　組合式PLC將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能1/0單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過(guò)底板上的總線相互聯(lián)系。裝有CPU單元的底板稱(chēng)為CPU底板，其它稱(chēng)為擴(kuò)展底板。CPU底板與擴(kuò)展底板之間通過(guò)電纜連接，距離一般不超過(guò)10m.無(wú)論哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的PLC，都可以根據(jù)需要進(jìn)行配置與組合。</p>&l

23、t;p>　?。ㄒ唬┲醒胩幚韱卧?CPU)：</p><p>　　CPU在PLC中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞，它是PLC的運(yùn)算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù):</p><p>　　(1) 接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；</p><p>　　(2) 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤;</p><

24、p>　　(3) 用掃描的方式接收輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái);</p><p>　　(4) PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作;</p><p>　　(5) 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。</p><p><b>　?。ǘ┐鎯?chǔ)器</b></p>

25、<p>　　根據(jù)存儲(chǔ)器在系統(tǒng)中的作用，可以把它們分為以下3種:：</p><p>　?。?）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器:和各種計(jì)算機(jī)一樣，PLC也有其固定的監(jiān)控程序、解釋程序，它們決定了PLC的功能，稱(chēng)為系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器就是用來(lái)存放這部分程序的。系統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲(chǔ)器為只讀存儲(chǔ)器ROM或EPROM.</p><p>　　（2）用戶程序存儲(chǔ)器:用戶根據(jù)控制功能

26、要求而編制的應(yīng)用程序稱(chēng)為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲(chǔ)器中。由于用戶程序需要經(jīng)常改動(dòng)、調(diào)試，故用戶程序存儲(chǔ)器多為可隨時(shí)讀寫(xiě)的RAM。由于RAM掉電會(huì)丟失數(shù)據(jù)，因此使用RAM作用戶程序存儲(chǔ)器的PLC，都有后備電池(鏗電池)保護(hù)RAM，以免電源掉電時(shí)，丟失用戶程序。當(dāng)用戶程序調(diào)試修改完畢，不希望被隨意改動(dòng)時(shí)，可將用戶程序?qū)懭隕PROM.目前較先進(jìn)的PLC(如歐姆龍公司的CPMIA型PLC)采用快閃存儲(chǔ)器作用戶程序存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器可隨

27、時(shí)讀寫(xiě)，掉電時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不需用后備電池保護(hù)。</p><p>　　（3）工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，開(kāi)辟有元件映象寄存器和數(shù)據(jù)表。元件映象寄存器用來(lái)存儲(chǔ)PLC的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出和定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。數(shù)據(jù)表用來(lái)存放各種數(shù)據(jù)，它的標(biāo)準(zhǔn)格式是每一個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字。它存儲(chǔ)用戶程序執(zhí)

28、行時(shí)的某些可變參數(shù)值，如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值。它還用來(lái)存放A/0轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字和數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果等。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在停電時(shí)用后備電池維持其當(dāng)前值，在停電時(shí)可保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)域稱(chēng)為數(shù)據(jù)保持區(qū)。</p><p><b>　?。ㄈ?1/0單元</b></p><p>　　I/0單元也稱(chēng)為I/0模塊。PLC通過(guò)I/0單元與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)相聯(lián)系。輸入單元接收用

29、戶設(shè)備的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)以及其他一些傳感器的信號(hào)。通過(guò)接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能</p><p>　　夠識(shí)別和處理的信號(hào)，并存到輸入映像寄存器。運(yùn)行時(shí)CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進(jìn)行處理，將處理結(jié)果放到輸出映像寄存器。輸出映像寄存器由輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器組成，輸出接口電路將其由弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、指示燈被控設(shè)備的執(zhí)行

30、元件.</p><p><b>　　（四）電源部分</b></p><p>　　PLC一般使用220V的交流電源，內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V, +12V, +24V的直流電源，使PLC能正常工作。</p><p>　　電源部件的位置形式可有多種，對(duì)于整體式結(jié)構(gòu)的CPU，通常電源封裝到機(jī)殼內(nèi)部;對(duì)于模塊式PLC，有的

31、采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個(gè)模塊中。</p><p><b>　?。ㄎ澹U(kuò)展接口</b></p><p>　　擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元以及功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。</p><p><b>　?。┩ㄐ沤涌?lt;/b></p><p>　　

32、為了實(shí)現(xiàn)“人一機(jī)”或“機(jī)一機(jī)”之間的對(duì)話，PLC配有多種通信接口。PLC通過(guò)這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機(jī)和其他的PLC或計(jì)算機(jī)相連。當(dāng)PLC與打印機(jī)相連時(shí)，可將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印;當(dāng)與監(jiān)視器相連時(shí).可將過(guò)程圖像顯示出來(lái);當(dāng)與其他PLC相連時(shí)，可以組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)路，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的控制;當(dāng)與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，可以組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合性控制。</p><p><b>　

33、?。ㄆ撸┚幊唐?lt;/b></p><p>　　編程器的作用是提供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。</p><p>　　編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。簡(jiǎn)易型的編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言助記符后，才能輸入。它一般由簡(jiǎn)易鍵盤(pán)和發(fā)光二級(jí)管或其他顯示管件組成。智能型的編程器又稱(chēng)為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，具有LCD或CRL圖形顯示功能，可以直

34、接輸入梯形圖和通過(guò)屏幕對(duì)話。還可以利用PC作為編程器，PLC生產(chǎn)廠家配有相應(yīng)的編程軟件，使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的互相轉(zhuǎn)換。程序被下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤(pán)或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。現(xiàn)在很多PLC已不再提供編程器，而是提供微機(jī)編程軟件了，并且配有相應(yīng)的通信連接電纜。</p><p>

35、　　3.5PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi):&l

36、t;/p><p>　　(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制</p><p>　　取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于控制單臺(tái)設(shè)備，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　(2)工業(yè)過(guò)程控制</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)

37、過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量)，PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　(3)運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p>　　PLC可以用于

38、圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p><b>　　(4)數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用

39、于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　(5)通信及聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC通信包括PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)

40、實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。</p><p>　　4　　直線自動(dòng)往返控制</p><p>　　4.1　I/O地址分配</p><p>　　I/O地址分配如表4-1所示：</p><p>　　表4-1　　I/O地址分配表</p><p>　　4.2　PLC外部接線圖</p>&l

41、t;p>　　PLC外部接線如圖4-1所示：</p><p>　　圖4-1　　PLC接線圖</p><p><b>　　4.3　程序梯形圖</b></p><p>　　利用西門(mén)子S7-200進(jìn)行編程 ，編寫(xiě)的梯形圖如圖4-2到4-3所示：</p><p>　　圖4-2　　程序梯形圖1</p><p

42、>　　圖4-3　　程序梯形圖2</p><p><b>　　5　　小車(chē)定位控制</b></p><p>　　5.1　I/O地址分配</p><p>　　I/O地址分配如表5-1所示：</p><p>　　表5-1　　I/O地址分配表</p><p>　　5.2　PLC外部接線圖</p&

43、gt;<p>　　PLC外部接線如圖5-1所示：</p><p>　　圖5-1　　PLC接線圖</p><p><b>　　5.3　程序梯形圖</b></p><p>　　利用西門(mén)子S7-200進(jìn)行編程 ，編寫(xiě)的梯形圖如圖5-2到5-3所示：</p><p>　　圖5-2　　程序梯形圖1</p>

44、<p>　　圖5-3　　程序梯形圖2</p><p><b>　　結(jié)　　論</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)控制及定位控制，通過(guò)幾周的設(shè)計(jì)實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)了往返運(yùn)動(dòng)控制及定位控制，其中小車(chē)往返控制，按下啟動(dòng)按鈕SB1及SB4，小車(chē)可以啟動(dòng)并且按照相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方式運(yùn)行，所經(jīng)的各站指示燈亮，并且可以緊急停止；而小車(chē)定位控制，按下啟

45、動(dòng)按鈕SB1，小車(chē)可以在SB2和SB3之間往返五次之后回到起點(diǎn)，并且可以緊急停止。經(jīng)過(guò)本次的實(shí)踐，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識(shí)。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時(shí)間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西，這就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實(shí)驗(yàn)室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會(huì)做那些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過(guò)溝通了解，老師對(duì)我們有了大體了解，便有針對(duì)性的教我們一些PLC的知識(shí)?！凹埳系脕?lái)終覺(jué)淺，絕知此

46、事要躬行！”在短暫的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)程中，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的匱乏。讓我們真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]　齊占慶等.電氣控制技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[2]　余雷聲等.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2001