艙外航天服模擬飛行氣動操作裝置的研制.pdf

1、艙外航天服的制作和試驗是載人航天工程中的重要工作之一。在艙外航天服研制后要將其放入低壓艙中，在模擬的太空環(huán)境中進行多次試驗，以此檢驗其質量和可靠性。而服裝上的多個調(diào)節(jié)器以及開關需要在試驗過程進行調(diào)節(jié)與測試。當服裝放入模擬太空環(huán)境下的低壓艙時，人無法進入艙內(nèi)進行調(diào)試，這就需要采用類似于機械手的操縱機構代替人進入低壓艙進行操作。
　　針對艙外航天服上的調(diào)節(jié)器及開關空間布局緊湊且種類繁多特點，本論文對各類開關的使用功能進行分析，對艙外航

2、天服測試裝置驅動方案進行了研究討論，提出了研制多氣缸并聯(lián)，一對一定位控制開關全氣動點位控制方案?？梢钥焖贉蚀_地進行艙外航天服多個調(diào)節(jié)器與開關的試驗。能否通過對艙外控制箱的操控，模仿人手對艙內(nèi)的執(zhí)行機構的多位動作，是實現(xiàn)艙外航天服上的多個調(diào)節(jié)器以及開關可靠性試驗的關鍵。
　　針對測試設備定位精準度要求高，與仿人手對各類開關操作力要求，本文對氣缸，電磁閥，速度閥與氣管等標準件進行計算選型，同時設計并研制了包括氣缸支撐架，溫控閥操縱機構