飛行模擬機俯仰通道操縱負荷系統(tǒng)的研制.pdf

1、本文利用現器材采用液壓力伺服系統(tǒng)來實現對駕駛桿力模擬。本文對飛機的操縱系統(tǒng)進行了詳細研究，深入地了解了波音737-300飛機俯仰通道的操縱系統(tǒng)的原理和結構，接著對飛機俯仰通道的在Simulink平臺下進行了精確建模。在此基礎上對操縱負荷系統(tǒng)進行方案設計。加載系統(tǒng)采用電液力伺服系統(tǒng)的形式。在這部分中首先對加載系統(tǒng)的液壓動力機構的數學模型進行了研究，并且對其性能進行分析。在此基礎上根據性能要求，確定主動式力加載系統(tǒng)控制器的形式。其次，對多余

2、力也進行了詳細的研究，對于力加載系統(tǒng)來說多余力是影響系統(tǒng)性能的關鍵因素。本文采用結構不變性原理來抑制多余力，所需要的速度信號是利用位置信號濾波得到的，這樣在沒有速度傳感器的條件下也實現了利用結構不變性原理抑制多余力的目的。操縱負荷系統(tǒng)的邏輯控制器利用Stateflow工具編程實現，它用來實現操縱負荷系統(tǒng)的力/位置系統(tǒng)轉換和故障設置等邏輯功能。本文為操縱負荷系統(tǒng)設計了控制界面，為操縱人員提供了良好的人機界面，同時也為操縱負荷系統(tǒng)提供計算駕