基于WiFi的室內(nèi)定位算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能手機(jī)的廣泛流行使人們對(duì)基于位置服務(wù)的興趣不斷加深。然而，對(duì)于基于位置服務(wù)來(lái)說，所面臨的最重要的問題是如何準(zhǔn)確地獲取用戶的位置信息。借助于全球定位系統(tǒng)(GPS)，可以很容易地在保證一定精確度的情況下獲取人們?cè)趹敉鈪^(qū)域的位置信息。但是室內(nèi)定位仍然是擺在人們面前的一個(gè)挑戰(zhàn)。因?yàn)槭覂?nèi)位置信息對(duì)于室內(nèi)基于位置服務(wù)的移動(dòng)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)是至關(guān)重要的，近年來(lái)依賴于接收信號(hào)強(qiáng)度的指紋庫(kù)技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)吸引了很多關(guān)注。
　　利用現(xiàn)有的無(wú)線通信設(shè)施來(lái)

2、獲取用戶的位置信息的方式是更加可取的。最近，基于Wi-Fi的接收信號(hào)強(qiáng)度指紋庫(kù)系統(tǒng)開始流行起來(lái)。然而，這類系統(tǒng)需要一個(gè)可擴(kuò)展的全局訓(xùn)練的指紋庫(kù)地圖的建立過程，這個(gè)過程所付出的代價(jià)以及復(fù)雜性限制了此類定位系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展。除此以外，靜態(tài)的指紋庫(kù)地圖對(duì)于環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化和設(shè)備的異構(gòu)性是相關(guān)脆弱的。在本文中，我們提出了一個(gè)可以解決傳統(tǒng)的基于指紋庫(kù)技術(shù)的定位系統(tǒng)問題的全新的定位方法。我們的方案的創(chuàng)新之處在于我們使用了“鄰居相對(duì)”接收信號(hào)強(qiáng)度來(lái)搜索

3、指紋庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)并且采用了馬爾可夫預(yù)測(cè)模型來(lái)輔助定位。我們所提出的方法可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的無(wú)異化定位并且馬爾可夫預(yù)測(cè)的應(yīng)用也提高了我們系統(tǒng)的精確度。借助于“鄰居相對(duì)”接收信號(hào)強(qiáng)度以及用戶歷史行進(jìn)狀態(tài)，我們的方法可以有效地削弱室內(nèi)環(huán)境中不可知的信號(hào)波動(dòng)問題從而獲得較高的精度。
　　本文首先介紹了室內(nèi)定位方面的相關(guān)工作及發(fā)展現(xiàn)狀，接著討論了現(xiàn)存系統(tǒng)不足及主要面臨的問題。然后，介紹了整體系統(tǒng)框架及定位算法。我們?cè)诎沧靠蛻舳思斑h(yuǎn)程服務(wù)器上設(shè)計(jì)