基于模糊PID的削坡開(kāi)槽機(jī)的自適應(yīng)切削設(shè)計(jì).pdf

1、南水北調(diào)工程是關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重大戰(zhàn)略性投資項(xiàng)目，項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)程中輸水渠道的開(kāi)挖是工程的首要任務(wù)。工程在進(jìn)行襯砌施工之前需要對(duì)渠坡進(jìn)行精削坡，結(jié)構(gòu)層中排水系統(tǒng)的安裝還需要開(kāi)挖溝槽，按照南水北調(diào)的技術(shù)要求，混凝土襯砌的土質(zhì)坡面平整度應(yīng)不大于20mm/2m。施工中渠道邊坡表面平整度不易控制且技術(shù)要求較為嚴(yán)格，再加上工程中水泥改性土的加工處理對(duì)刀具的轉(zhuǎn)速影響較大等問(wèn)題，對(duì)大跨度削坡開(kāi)槽機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究與探索顯得尤為重要。
　　本文在切削刀架

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上研究設(shè)計(jì)了一種切削刀頭自適應(yīng)控制系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)可以使刀具自動(dòng)調(diào)整切削速度，確保在復(fù)雜工作情況下始終勻速切削，適應(yīng)了坡面局部土體硬度實(shí)際變化，減少了因坡面局部土體擾動(dòng)和剝落影響坡面,溝槽成型后平整順直，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。該閉環(huán)自適應(yīng)切削控制系統(tǒng)采用單片機(jī)為核心控制器件，運(yùn)用智能模糊PID控制算法，在測(cè)速裝置的基礎(chǔ)上，還包括變頻裝置、動(dòng)力裝置、減速器、切削刀頭等，完成了基于霍爾傳感器的變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)速