自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀器PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、平板顯示屏自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀器用于檢測(cè)、分析玻璃基板的缺陷，如今平板大型化趨勢(shì)發(fā)展迅猛，為了滿(mǎn)足高世代線(xiàn)玻璃基板的檢測(cè)需求，研制出高速、高穩(wěn)定性、高定位精度的大型檢測(cè)儀器的任務(wù)迫在眉睫。其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)玻璃基板檢測(cè)的基礎(chǔ)，是平板檢測(cè)儀器的重要組成部分。
　　選用安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300S作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主控器，主軸直線(xiàn)電機(jī)選用安川SGLGW型直線(xiàn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)選用安川SGMJV型。MP2300S通過(guò)M-Ⅱ總線(xiàn)的負(fù)載分散功能將系

2、統(tǒng)中IO模塊及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多軸同步并行控制;采用雷尼紹光柵尺進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的采集與反饋，構(gòu)成全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，保證了主軸直線(xiàn)電機(jī)的穩(wěn)定性以及定位精度。利用MPE720編寫(xiě)梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)平板檢測(cè)儀器工作的時(shí)序控制;編寫(xiě)了運(yùn)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)主軸直線(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)通過(guò)控制電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采集記錄電機(jī)速度等信息，分析了速度與加速度對(duì)電機(jī)同步性能的影響，結(jié)果顯示速度越大電機(jī)同步性越差，加速度越小同步性越好;通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究不同運(yùn)動(dòng)控制方式對(duì)主