自動引導車運動分段控制技術研究_第1頁
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文檔簡介

1、合肥工業(yè)大學博士學位論文自動引導車運動分段控制技術研究姓名：尹曉紅申請學位級別：博士專業(yè)：機械電子工程指導教師：趙韓2011-03需有避障功能，為鎮(zhèn)定控制器設計了一個避障控制模塊。計算機仿真結果證實了所設計軌跡跟蹤算法的正確性和有效性。 為了實現(xiàn)對 AGV 整個運動過程的高精度和低能耗控制， 本文提出了一種整體運動分段控制方法，即對 AGV 運動的初、中和后期三個不同階段的運動，根據(jù)其各自特點分別采用上述三種控制方法，且將三種方法有機地

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