基于ARM和DSP超小型無人直升機飛控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著微處理器的微型化以及處理器運算能力增強，小型無人機飛行控制器成為研究的熱點。本課題針對超小型無人直升機飛行控制系統(tǒng)進行研究，所進行的工作主要涉及以下幾個方面:基于ARM和DSP架構的雙核處理器飛行控制系統(tǒng)方案設計、飛行控制器軟件與硬件部分設計、控制算法研究。
　　論文首先從對經(jīng)典飛行控制系統(tǒng)組成入手，飛行控制系統(tǒng)的工作原理。然后對所要設計的飛行控制系統(tǒng)進行功能需求分析，將無人直升機飛行任務劃分成飛行控制任務和飛行管理任

2、務，根據(jù)不同任務要求對CPU進行任務分配以及對CPU資源進行合理配置。最終設計出了飛行控制系統(tǒng)整體方案。
　　根據(jù)控制系統(tǒng)整體設計方案，進行飛行控制器硬件部分設計。首先介紹了對硬件平臺整體結構設計，然后逐一介紹各個模塊電路設計。通過對飛行控制器硬件平臺元件工作原理的介紹，完成相應硬件電路設計，最終通過Altium Designer軟件設計并搭建完整的飛行控制器硬件平臺。
　　在設計機載飛行控制軟件部分時，為保證系統(tǒng)的實時性以