直升機光傳飛控系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)研究.pdf

1、從上個世紀八十年代開始，光傳操縱技術(shù)就開始逐漸應(yīng)用于航空領(lǐng)域。光傳操縱系統(tǒng)作為一種新型的操縱系統(tǒng)取代電傳操縱系統(tǒng)業(yè)已成為飛行控制技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。相較之電傳操縱系統(tǒng)，光傳操縱系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)點，如可以增加系統(tǒng)傳輸帶寬，減小電磁干擾和串擾，消除電磁感應(yīng)，同時消除了線路腐蝕，以及可充分減輕系統(tǒng)的重量與尺寸等。本文以直升機的飛控系統(tǒng)為背景，討論了直升機光傳飛行控制系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)，并建立了相應(yīng)的半物理仿真平臺，進行了相應(yīng)的半物理仿真驗證。

2、>　　 首先，本文對于直升機顯模型自適應(yīng)解耦控制(MFCS)的基本原理、性能準則以及相關(guān)參數(shù)的選取進行了研究與討論。隨后基于該理論，針對國產(chǎn)某型武裝直升機進行了顯模型控制系統(tǒng)的設(shè)計。根據(jù)控制對象頻帶窄的特點，設(shè)計了四個控制通道的電子模型，取定了控制系統(tǒng)的采樣周期，并給出了相應(yīng)控制矩陣的詳細設(shè)計過程。
　　 其次，在研究了相關(guān)串行通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，詳細描述了光電轉(zhuǎn)換接口板的設(shè)計方案及開發(fā)過程。該光電接口板具有傳輸RS-232及R

3、S-485信號的能力，在光電接口端進行良好屏蔽的情況下，可在相當惡劣的環(huán)境下正常工作。性能測試表明，所開發(fā)的光通信設(shè)備可穩(wěn)定工作在460.8Kbps。
　　 再次，在用C++開發(fā)的直升機MFCS實時控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，開發(fā)了點一點鏈路數(shù)字量光串行通訊技術(shù)、電傳系統(tǒng)的駕駛員操縱手柄及光傳舵機接入技術(shù)，據(jù)此建立了基于點－點鏈路的直升機顯模型電傳/光傳操縱半物理仿真驗證平臺。進行了電/光傳貼地飛行地面物理實時仿真驗證，仿真表明所開發(fā)的直升