直升機(jī)光傳飛控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究.pdf

1、從上個(gè)世紀(jì)八十年代開(kāi)始，光傳操縱技術(shù)就開(kāi)始逐漸應(yīng)用于航空領(lǐng)域。光傳操縱系統(tǒng)作為一種新型的操縱系統(tǒng)取代電傳操縱系統(tǒng)業(yè)已成為飛行控制技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。相較之電傳操縱系統(tǒng)，光傳操縱系統(tǒng)擁有諸多優(yōu)點(diǎn)，如可以增加系統(tǒng)傳輸帶寬，減小電磁干擾和串?dāng)_，消除電磁感應(yīng)，同時(shí)消除了線路腐蝕，以及可充分減輕系統(tǒng)的重量與尺寸等。本文以直升機(jī)的飛控系統(tǒng)為背景，討論了直升機(jī)光傳飛行控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并建立了相應(yīng)的半物理仿真平臺(tái)，進(jìn)行了相應(yīng)的半物理仿真驗(yàn)證。

2、>　　 首先，本文對(duì)于直升機(jī)顯模型自適應(yīng)解耦控制(MFCS)的基本原理、性能準(zhǔn)則以及相關(guān)參數(shù)的選取進(jìn)行了研究與討論。隨后基于該理論，針對(duì)國(guó)產(chǎn)某型武裝直升機(jī)進(jìn)行了顯模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)控制對(duì)象頻帶窄的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了四個(gè)控制通道的電子模型，取定了控制系統(tǒng)的采樣周期，并給出了相應(yīng)控制矩陣的詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程。
　　 其次，在研究了相關(guān)串行通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，詳細(xì)描述了光電轉(zhuǎn)換接口板的設(shè)計(jì)方案及開(kāi)發(fā)過(guò)程。該光電接口板具有傳輸RS-232及R

3、S-485信號(hào)的能力，在光電接口端進(jìn)行良好屏蔽的情況下，可在相當(dāng)惡劣的環(huán)境下正常工作。性能測(cè)試表明，所開(kāi)發(fā)的光通信設(shè)備可穩(wěn)定工作在460.8Kbps。
　　 再次，在用C++開(kāi)發(fā)的直升機(jī)MFCS實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了點(diǎn)一點(diǎn)鏈路數(shù)字量光串行通訊技術(shù)、電傳系統(tǒng)的駕駛員操縱手柄及光傳舵機(jī)接入技術(shù)，據(jù)此建立了基于點(diǎn)－點(diǎn)鏈路的直升機(jī)顯模型電傳/光傳操縱半物理仿真驗(yàn)證平臺(tái)。進(jìn)行了電/光傳貼地飛行地面物理實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證，仿真表明所開(kāi)發(fā)的直升