自動(dòng)移液工作站位移、移液、溫度控制、混勻性能檢測方法及結(jié)果計(jì)算

1、GB/T XXXXX—XXXX 7 A A 附 錄 A （資料性） 位移性能檢測方法及結(jié)果計(jì)算 A.1 位移準(zhǔn)確性 分別沿機(jī)械臂移動(dòng)X、Y、Z軸方向選擇兩個(gè)定位點(diǎn)A、B，測量兩個(gè)定位點(diǎn)之間的距離，重復(fù)測量3次取平均值。將機(jī)械臂從定位點(diǎn)A移動(dòng)到定位點(diǎn)B，用激光測距法測量機(jī)械臂與定位點(diǎn)B的距離，重復(fù)測量3次，根據(jù)公式（1）計(jì)算位移準(zhǔn)確性。 δ =? ?SSAB ······&

2、#183;····································

3、;···································· (

4、1) 式中： δ——位移相對(duì)誤差，%； ? ?S——機(jī)械臂與定位點(diǎn)B的距離，mm； SAB——兩定位點(diǎn)A、B的距離，mm。 A.2 位移重復(fù)性 分別沿機(jī)械臂移動(dòng)X、Y、Z軸方向選擇一個(gè)定位點(diǎn)，將機(jī)械臂移動(dòng)到定位點(diǎn)，用激光測距法或千分尺測量機(jī)械臂與定位點(diǎn)的距離，重復(fù)移動(dòng)測量7次，根據(jù)公式（2）（3）計(jì)算位移準(zhǔn)確性。 CV=√∑ (?Si?? ?S)2 n i=1n?1 ×1? ?S × 100% ·

5、83;····································&

6、#183;···················· (2) ? ?S =1n ∑ ?Sin i=1···········

7、3;····································&#

8、183;······················· (3) 式中： CV——位移變異系數(shù)； ?Si——第i次測量機(jī)械臂與定位點(diǎn)的距離，mm； ? ?S——機(jī)械臂與定位點(diǎn)距離的平均值，mm GB/T XXX

9、XX—XXXX 9 C C 附 錄 C （資料性） 溫度控制性能檢測方法及結(jié)果計(jì)算 C.1 溫度準(zhǔn)確性 選擇55 ℃、65 ℃、75 ℃或?qū)嶋H需要的其他溫度，根據(jù)實(shí)際情況均勻選取測量點(diǎn)，用溫度測量裝置測定溫度，按照公式（8）（9）檢測溫度準(zhǔn)確性。 ?T ?a = Ts ? T ? ············

10、3;····································&#

11、183;························ (8) T ? =1n ∑ Tin i=1········&

12、#183;····································

13、;····························· (9) 式中： ?T ?a——溫控工作區(qū)域內(nèi)溫度絕對(duì)誤差，℃； Ts——溫控工作區(qū)域內(nèi)

14、設(shè)定溫度值，℃； T ?——所有溫度傳感器測量值的平均值，℃； Ti——第i個(gè)溫度傳感器測定值，℃。 C.2 溫度均勻性 設(shè)定溫度為65 ℃或?qū)嶋H需要的其他溫度，根據(jù)實(shí)際情況均勻選取測量點(diǎn)，按照公式（10）計(jì)算溫度的均勻性。 ?Tu = Tmax ? Tmin ··············

15、3;····································&#

16、183;··············· (10) 式中： ?Tu——所有測溫點(diǎn)溫度傳感器測量值的極差，℃； Tmax——所有測溫點(diǎn)溫度傳感器測量值的最大值，℃； Tmin——所有測溫點(diǎn)溫度傳感器測量值的最小值，℃。 C.3 溫度穩(wěn)定性 設(shè)定溫度為65 ℃或?qū)嶋H需要的其他溫度，根據(jù)實(shí)際情況

17、均勻選取測量點(diǎn)。 待儀器溫度穩(wěn)定后， 隔1分鐘記一個(gè)溫度值， 10分鐘之內(nèi)的所有溫度傳感器探頭檢測溫度的平均值極差的一半表示溫度的穩(wěn)定性。根據(jù)公式（11）計(jì)算溫度的穩(wěn)定性。 ?Tw = ±T ?max?T ?min2··················

18、;····································