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文檔簡介
1、目錄摘 要..................................................................................................................IAbstract ...........................................................................................
2、................II前 言...............................................................................................................III第一章 工業(yè)機(jī)械手概述..........................................................................
3、.......11.1 概述 ......................................................................................................11.2 工業(yè)機(jī)械手的作用和意義 ..................................................................21.3 工業(yè)機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 .
4、.........................................................31.4 本課題的設(shè)計(jì)與分析內(nèi)容 .................................................................5第二章 工業(yè)機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案.................................................................
5、62.1 工業(yè)機(jī)械手的組成與分類 ..................................................................62.2 工業(yè)機(jī)械手的工況分析 ....................................................................122.3 袋裝大米碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 ................................
6、....................12第三章 袋裝大米碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)與計(jì)算...............................................153.1 手部設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................................................153.2 腕部的設(shè)計(jì)計(jì)算 .....................
7、..........................................................193.3 臂部的設(shè)計(jì)及有關(guān)計(jì)算 ....................................................................203.4 機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...............................................................
8、.................22第四章 袋裝大米碼垛機(jī)械手三維造型設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真分析...................244.1 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真分析概述 ............................................244.2 袋裝大米碼垛機(jī)械手三維造型計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) ............................264.3 袋裝大米碼垛機(jī)械手運(yùn)動仿真分析 ............
9、....................................274.4 本章小結(jié) ............................................................................................49總 結(jié)............................................................................
10、...................................51總結(jié)與體會.....................................................................................................52摘 要工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要,機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。目前工業(yè)機(jī)械手
11、主要承擔(dān)著焊接,噴涂,搬運(yùn)以及碼垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作。針對目前大米包裝生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的下線碼垛費(fèi)時費(fèi)力且效率低的情況本文設(shè)計(jì)了 50kg 袋裝大米碼垛機(jī)械手。首先,本文介紹工業(yè)機(jī)械手的作用,工業(yè)機(jī)械手的組成和分類;然后,文章介紹了袋裝大米碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與方法,全面詳盡的討論了該機(jī)械手的手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);最后,用 Solid Edge 軟件對該機(jī)械手進(jìn)行三維模型的設(shè)計(jì)并利用 UG 軟件對其進(jìn)
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