涵道共軸雙旋翼無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn).pdf

1、近年來，無人機(jī)的發(fā)展越來越成為軍事民事領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，常規(guī)的四旋翼無人機(jī)技術(shù)雖然已近較為成熟，但是這類無人機(jī)在結(jié)構(gòu)上仍然不夠緊湊，操作上不夠安全，控制上不夠簡(jiǎn)潔。涵道旋翼無人機(jī)由于其涵道的存在，使得無人機(jī)布局更緊湊，升力更集中，同時(shí)起到安全保護(hù)作用，且其對(duì)稱的結(jié)構(gòu)使得無人機(jī)操縱性能好，懸停效率高。本文在涵道旋翼氣動(dòng)性分析的基礎(chǔ)上，參考了現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外涵道旋翼無人機(jī)的幾種設(shè)計(jì)方案，對(duì)比了各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合通過減阻、增升措施，設(shè)計(jì)了一種共軸

2、雙旋翼涵道無人機(jī)方案，并對(duì)其進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，對(duì)其氣動(dòng)特性進(jìn)行了分析和實(shí)驗(yàn)。
　　論文主要內(nèi)容如下。
　　第一章概述了課題的研究背景及意義，介紹了無人機(jī)發(fā)展的歷史，闡述了涵道無人機(jī)目前研究的情況，提出了本課題的研究方案及目標(biāo)。
　　第二章介紹涵道空氣動(dòng)力學(xué)的方法及理論，研究涵道無人機(jī)的氣動(dòng)布局方案，擇優(yōu)確定本課題設(shè)計(jì)的方案。
　　第三章在總體方案與參數(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)涵道無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，以及材料及其加工裝配方式;設(shè)計(jì)涵

3、道共軸雙旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
　　第四章設(shè)計(jì)涵道共軸雙旋翼無人機(jī)的控制系統(tǒng)，主要包括系統(tǒng)組成，模型建立和控制方案，并用MATLAB進(jìn)行了仿真，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)關(guān)鍵部分的控制。
　　第五章搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，研究了主要參數(shù)如間距、涵道等對(duì)無人機(jī)升力的影響效果。設(shè)計(jì)制作各代樣機(jī)并進(jìn)行試驗(yàn)，分析結(jié)果并得出結(jié)論。
　　第六章總結(jié)本課題的研究?jī)?nèi)容，并對(duì)涵道共軸雙旋翼無人機(jī)的發(fā)展進(jìn)行了展望。
　　本文最終完成