一種小型涵道無(wú)人機(jī)研究設(shè)計(jì).pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，具有偵查功能的涵道無(wú)人機(jī)越來(lái)越受到各軍事強(qiáng)國(guó)的重視，本文以一種具有軍事偵查用途的涵道無(wú)人機(jī)為目標(biāo)，重點(diǎn)針對(duì)一種小型涵道無(wú)人機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。 根據(jù)涵道無(wú)人機(jī)任務(wù)要求，本文針對(duì)涵道無(wú)人機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性對(duì)涵道無(wú)人機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種具有雙級(jí)氣動(dòng)控制舵面的涵道無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了涵道無(wú)人機(jī)緩沖減震結(jié)構(gòu)，和涵道無(wú)人機(jī)升力涵道唇口結(jié)構(gòu)，并通過(guò)PRO/E軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了虛擬裝配。

2、 文中采用拉格朗日方程為基礎(chǔ)建立涵道無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，通過(guò)最優(yōu)二次型理論對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的合理性，另外采用牛頓歐拉方法建立涵道無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，并且提出了基于精確線性化和反步法的線性化控制系統(tǒng)解耦方法本文通過(guò)ANSYS靜力學(xué)仿真分析了涵道無(wú)人機(jī)在碰撞條件下的系統(tǒng)應(yīng)力應(yīng)變，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，可靠性。并且通過(guò)FLUENT流體力學(xué)仿真，驗(yàn)證涵道無(wú)人機(jī)唇口在前方吸流作用下的