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文檔簡介
1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們的生活水平逐步提高,同時(shí)對于家居安防的需求也越來越高。基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的家居安防系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對家庭環(huán)境的監(jiān)控,對于建立舒適、環(huán)保、節(jié)能、安全的生活空間具有重大意義。
本文對家居安防進(jìn)行深入調(diào)查,重點(diǎn)研究了防入侵和防火災(zāi)兩種防范對象。首先對人員入侵展開研究,通過紅外和聲音兩種傳感器進(jìn)行聯(lián)合預(yù)警,并采用TDOA算法對聲源進(jìn)行定位。為了獲得較好的時(shí)延估計(jì),提出了一種錨節(jié)點(diǎn)挑選和時(shí)延估計(jì)策略,挑選最優(yōu)錨
2、節(jié)點(diǎn)參與定位。針對求解過程中出現(xiàn)的多解問題,提出一種區(qū)域判別法則,對目標(biāo)位置進(jìn)行多重判斷后再求解,在不影響定位精度的前提下降低了系統(tǒng)計(jì)算量。實(shí)驗(yàn)表明,本文方法計(jì)算量小、精度高,具有較好的定位效果。其次,針對單一傳感器難以滿足火災(zāi)預(yù)警的問題,采用多傳感器協(xié)作的方式進(jìn)行聯(lián)合預(yù)警。為了獲得穩(wěn)定可靠的監(jiān)測數(shù)據(jù),采用高斯濾波、遞推平均濾波和卡爾曼濾波進(jìn)行處理。將多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用到火災(zāi)監(jiān)測中,采用D-S證據(jù)理論進(jìn)行融合。針對D-S理論無法有
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