直升機槳葉變形攝像測量技術研究.pdf

1、攝像測量具有簡單、無損、非接觸、實時分析與控制等優(yōu)點，在科學研究和工程實際領域得到了廣泛的應用。鑒于此，本文以攝像測量槳葉變形為研究背景，系統(tǒng)地開展攝像測量槳葉變形方法的研究，構建簡單適用的三維變形測量系統(tǒng)。
　　本文首先以相機成像模型為理論基礎，結合張正友標定法，開發(fā)圓心模板標定程序。利用單相機測量二維平面內的變形，分析相機品質、相機標定方法和相機視場大小對測量精度的影響。
　　其次根據(jù)數(shù)字圖像相關方法的原理，確定位移模式

2、、相關函數(shù)、搜索方法和亞像素估計方法。針對以往Newton-Raphson算法初值估計耗時長的不足，提出基于Harris角點檢測匹配的初值估計方法，優(yōu)化Newton-Raphson算法中插值方法，通過仿真試驗驗證新初值估計方法和插值方法的計算速度和效率。并利用本文的數(shù)字圖像相關方法對鋁試件拉伸變形和鋁材泊松比進行測量。
　　再次，對雙目測量系統(tǒng)的標定方法進行研究，根據(jù)雙目攝像測量原理，利用圖像中特征點匹配進行三維重建，獲得特征點空