直升機(jī)槳葉變形攝像測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、攝像測(cè)量具有簡單、無損、非接觸、實(shí)時(shí)分析與控制等優(yōu)點(diǎn)，在科學(xué)研究和工程實(shí)際領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于此，本文以攝像測(cè)量槳葉變形為研究背景，系統(tǒng)地開展攝像測(cè)量槳葉變形方法的研究，構(gòu)建簡單適用的三維變形測(cè)量系統(tǒng)。
　　本文首先以相機(jī)成像模型為理論基礎(chǔ)，結(jié)合張正友標(biāo)定法，開發(fā)圓心模板標(biāo)定程序。利用單相機(jī)測(cè)量二維平面內(nèi)的變形，分析相機(jī)品質(zhì)、相機(jī)標(biāo)定方法和相機(jī)視場(chǎng)大小對(duì)測(cè)量精度的影響。
　　其次根據(jù)數(shù)字圖像相關(guān)方法的原理，確定位移模式

2、、相關(guān)函數(shù)、搜索方法和亞像素估計(jì)方法。針對(duì)以往Newton-Raphson算法初值估計(jì)耗時(shí)長的不足，提出基于Harris角點(diǎn)檢測(cè)匹配的初值估計(jì)方法，優(yōu)化Newton-Raphson算法中插值方法，通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證新初值估計(jì)方法和插值方法的計(jì)算速度和效率。并利用本文的數(shù)字圖像相關(guān)方法對(duì)鋁試件拉伸變形和鋁材泊松比進(jìn)行測(cè)量。
　　再次，對(duì)雙目測(cè)量系統(tǒng)的標(biāo)定方法進(jìn)行研究，根據(jù)雙目攝像測(cè)量原理，利用圖像中特征點(diǎn)匹配進(jìn)行三維重建，獲得特征點(diǎn)空