基于LabVIEW的飛機剎車系統(tǒng)半物理仿真平臺設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛機剎車系統(tǒng)是重要的機載設(shè)備,在飛機的整體性能和安全方面起著重要的作用。飛機著陸剎車過程工作環(huán)境復(fù)雜,持續(xù)時間短,還包括各種內(nèi)外部不確定因素的干擾,因此要求飛機剎車系統(tǒng)具有安全、可靠、快速反應(yīng)等性能。
  本文主要研究飛機剎車系統(tǒng)半物理仿真平臺,用于模擬某型飛機剎車控制系統(tǒng)在飛機上的實際工作環(huán)境,實現(xiàn)對飛機機輪和剎車裝置運動過程、跑道狀態(tài)的實時仿真。通過對飛機剎車系統(tǒng)的組成及工作原理分析,在確定仿真平臺的需求分析后,結(jié)合半物理仿真

2、技術(shù)對仿真平臺進行了總體設(shè)計。仿真平臺中引入Matlab/Simulink中建立的飛機機體運動力學(xué)、機輪運動、剎車裝置、剎車盤、輪胎、跑道結(jié)合系數(shù)以及液壓系統(tǒng)等數(shù)學(xué)模型,與剎車控制單元、液壓伺服閥、機輪速度傳感器、剎車指令傳感器等真實的剎車附件共同組成了剎車系統(tǒng)半物理仿真平臺,并且通過LabVIEW及SIT工具包實現(xiàn)數(shù)學(xué)模型和實物模型之間的數(shù)據(jù)實時交互。在仿真研究的基礎(chǔ)上,完成了對半物理仿真平臺的軟硬件設(shè)計,硬件主要采用NI和ADLIN

3、K公司的嵌入式PXI系統(tǒng),并配備相關(guān)的數(shù)據(jù)采集卡、故障注入卡等;軟件利用LabVIEW完成半物理仿真平臺人-機界面的開發(fā),實現(xiàn)指令操作,數(shù)據(jù)通信、顯示和存儲并引入Windows實時擴展工具RTX,有效解決了半物理仿真對于實時性與交互性的需求。針對目前使用最廣泛的剎車防滑控制算法“PID+PBM”算法進行了探討,并分析了其在低結(jié)合系數(shù)跑道防滑效果低效和低速打滑的原因。在此基礎(chǔ)上,采用通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對基準速度減速率ar參數(shù)自整定的“BP+

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