模擬加載綜合測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、模擬加載系統(tǒng)是一種重要的測試設(shè)備，主要用于模擬伺服系統(tǒng)在實際運行過程中受到的真實負載，目前常應(yīng)用在國防、航天和軍事等領(lǐng)域。本文結(jié)合上海某研究所的伺服系統(tǒng)研制了一套模擬加載綜合測試系統(tǒng)。針對系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和力矩控制算法問題，本文主要做了以下工作:
　　首先，根據(jù)模擬加載綜合測試系統(tǒng)設(shè)計要求，完成了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
　　其次，本文進行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。硬件設(shè)計部分，完成了包括電機、驅(qū)動器等設(shè)備的選型，設(shè)計了

2、加載控制器，其中包括DSP最小系統(tǒng)、信號采集模塊、通信模塊等。為提高系統(tǒng)的控制性能，選用計算能力強大的浮點型DSP TMS320F28335作為控制芯片、選擇較高精度的轉(zhuǎn)換單元等措施;軟件設(shè)計部分包括上位機軟件設(shè)計和下位機程序設(shè)計。上位機用Visual C++編寫，可以實現(xiàn)各種力矩的加載，同時可以對控制卡反饋的信息進行分析與顯示。下位機程序用C語言編寫，主要包括系統(tǒng)的初始化和加載控制算法的設(shè)計。
　　然后，完成了加載控制卡的制作、

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