圖像局部特征檢測方法研究及在移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用.pdf

1、圖像特征檢測是解決計算機(jī)視覺領(lǐng)域很多問題的基礎(chǔ)，包括物體或景象識別，多重圖像的3D結(jié)構(gòu)復(fù)原，立體空間的一致性查找，還有運(yùn)動跟蹤等。圖像局部特征檢測是圖像特征檢測中一個重要的組成部分。近年來，因其對圖像的模糊，光照，旋轉(zhuǎn)等具有較強(qiáng)的魯棒性，而備受關(guān)注。
　　由于移動平臺的限制，PC平臺的特征檢測算法目前還不能滿足移動平臺的實(shí)時性和魯棒性要求等。本論文針對移動平臺的特點(diǎn)，對現(xiàn)有的一些方法進(jìn)行了一定的改進(jìn)，并將改進(jìn)的方法應(yīng)用在一個基于i

2、OS平臺的移動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，獲得了理想的效果。本文的具體工作和主要成果如下：
　　1.提出一種改進(jìn)的快速SURF圖像局部特征檢測方法。針對傳統(tǒng)的SURF方法不能滿足在移動平臺上實(shí)時處理的問題，提出一種將FAST特征檢測與SURF特征描述相結(jié)合的方法。首先對原始圖像進(jìn)行平滑和銳化預(yù)處理，增強(qiáng)圖像中特征點(diǎn)檢測的穩(wěn)定性，再使用FAST方法檢測特征點(diǎn)，保證了特征點(diǎn)檢測過程的時間效率，最后利用SURF描述符算法對特征點(diǎn)進(jìn)行描述，保證了特征

3、點(diǎn)的魯棒性。實(shí)驗(yàn)表明，該方法在準(zhǔn)確率有小幅降低的情況下，大大提高了算法的時間效率，更好的滿足移動平臺的實(shí)時性要求。
　　2.提出一種具有多尺度的FAST+SURF圖像特征檢測方法。為了克服經(jīng)典FAST特征檢測方法不具有尺度信息的問題，提出了一種多尺度的F A S T特征檢測方法，并與SURF特征描述相結(jié)合。該方法首先構(gòu)建圖像金字塔，將經(jīng)典的FAST特征檢測方法擴(kuò)展到尺度空間，接著通過定義特征響應(yīng)函數(shù)來判定特征點(diǎn)強(qiáng)弱，然后通過極值搜