臨近空間高超聲速飛行器控制方法研究.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人所呈交的學位論文是在導師指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除特別加以標注的地方外，論文中不包含其他人的研究成果。與我一同工作的同志對本文的研究工作和成果的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并已致謝。本論文及其相關資料若有不實之處，由本人承擔一切相關責任。論文作者簽名越如年牛月1日學位論文使用授權本人作為學位論文作者了解并愿意遵守學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即：在導師的指導下創(chuàng)作完成的學位論文的知識產(chǎn)權歸西安

2、理工大學所有，本人今后在使用或發(fā)表該論文涉及的研究內(nèi)容時，會注明西安理工大學。西安理工大學擁有學位論文的如下使用權，包括：學?？梢员４鎸W位論文；可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文；可以查閱或借閱。本人授權西安理工大學對學位論文全部內(nèi)容編入公開的數(shù)據(jù)庫進行檢索。本學位論文全部或部分內(nèi)容的公布(包括刊登)授權西安理工大學研究生學院辦理。經(jīng)過學校保密辦公室確定密級的涉密學位論文，按照相關保密規(guī)定執(zhí)行；需要進行技術保密的學位論文，按照《西

3、安理工大學學位論文技術保密申請表》內(nèi)容進行保密(附《西安理工大學學位論文技術保密申請表》)。保密的學位論文在解密后，適用本授權。論文作者簽名』蛐導師簽名』莊螂糾2年傘月1日摘要論文題目：臨近空間高超聲速飛行器控制方法研究學科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：盛曉婷指導教師：任海鵬教授摘要簽名：疊邈鎏壹簽名：伍坶臨近空間高超聲速飛行器已經(jīng)成為世界各國研究的熱點，與傳統(tǒng)飛行器相比，高超聲速飛行器飛行范圍大，并且采用機體／發(fā)動機一體化設計，使得

4、它的數(shù)學模型呈現(xiàn)出高度的非線性和強耦合性，這些因素給高超聲速飛行器的控制系統(tǒng)的設計帶來了很大的挑戰(zhàn)。本文以國內(nèi)外公丌發(fā)表的高超聲速飛行器(Winged—cone)模型為研究對象，針對該飛行器的縱向飛行控制問題，設計了兩種控制方法：第一，基于反饋線性化和模糊函數(shù)逼近器設計了一種新的反步控制策略。該控制策略利用模糊推理系統(tǒng)逼近未知對象模型，將模型用于反饋線性化過程中，并針對線性化后系統(tǒng)設計反步控制器，實現(xiàn)了未知模型高超聲速飛行器進行有效控制