基于單親遺傳蟻群算法的自動化物流控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自動化立體倉庫系統(tǒng)(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分。它集先進的計算機控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、信息管理技術(shù)于一身，實現(xiàn)了貨物存取、搬運的自動化，在各行各業(yè)中有著廣泛的應用。
　　本課題以我校自動化物流系統(tǒng)為研究平臺，針對立體倉庫中堆垛機多貨物揀選作業(yè)的路徑規(guī)劃問題提出了一種新的優(yōu)化算法，仿真實驗驗證了其有效性，并在此基礎上開發(fā)了自動化物流系統(tǒng)

2、的控制軟件。
　　論文首先介紹并分析了我校自動化物流系統(tǒng)的硬件組成，然后深入剖析了堆垛機揀選作業(yè)的特點。根據(jù)這些特點，建立了揀選作業(yè)時間代價的數(shù)學模型，并將其抽象為旅行商問題。對解決該問題的各類算法進行了分析與比較。針對蟻群系統(tǒng)以及單親遺傳算法的優(yōu)點與不足，將兩種算法進行了適當?shù)母倪M與融合，提出了新的改進算法——單親遺傳蟻群算法，利用該算法優(yōu)化堆垛機揀選作業(yè)路徑，并在Matlab環(huán)境下進行了仿真，得到了滿意的優(yōu)化結(jié)果。
　　

3、其次，由于該自動化物流系統(tǒng)原有的控制軟件存在著加工功能不完善，不能對前排貨架貨物進行作業(yè)等缺點，因此，在原有控制軟件的基礎上，基于 VC++的 MFC框架新開發(fā)了前排貨架的出庫、入庫以及移庫功能，并完成了整個物流系統(tǒng)中加工流水線的加工功能。所有功能在該自動化物流系統(tǒng)硬件平臺上進行了實驗驗證，實現(xiàn)了整個自動化物流系統(tǒng)的各項功能的正常運轉(zhuǎn)。
　　最后應用 WinCC對控制系統(tǒng)進行組態(tài)，開發(fā)了自動化物流系統(tǒng)的監(jiān)控界面，通過OPC Ser