基于變步長灰色預(yù)測的某武器定深系統(tǒng)模糊控制研究.pdf

1、某武器掃雷犁自動定深系統(tǒng)是一個典型的電液伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)中存在的非線性、時變和死區(qū)等特性，導(dǎo)致不易對其實現(xiàn)精確控制?；疑到y(tǒng)理論是一種研究已知信息較少、不確定問題較多系統(tǒng)的理論，而其中的灰色預(yù)測可實現(xiàn)通過較少的已知信息量對系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)測，同時引入等維新息的概念，確?；疑A(yù)測可以準(zhǔn)確地預(yù)測系統(tǒng)的發(fā)展態(tài)勢。將灰色預(yù)測器置于某武器定深電液伺服系統(tǒng)的閉環(huán)回路上，將傳統(tǒng)的事后控制變?yōu)橥娇刂?，可以弱化電液伺服系統(tǒng)的非線性和時變特性。同時

2、在控制的不同階段，進(jìn)行預(yù)測步長自調(diào)節(jié)，進(jìn)一步克服非線性因素的影響。
　　本文選用模糊PID作為主控制器，采用變步長灰色預(yù)測模糊PID控制器去實現(xiàn)某武器掃雷犁自動定深系統(tǒng)的控制。為檢驗該控制器的控制效果，對系統(tǒng)進(jìn)行了建模。傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建模方式并不能體現(xiàn)出系統(tǒng)中的非線性特性，本文選用AMESim專業(yè)的液壓仿真軟件進(jìn)行電液系統(tǒng)的建模，同時在Simulink中進(jìn)行了控制器的設(shè)計，采用聯(lián)合仿真的方式實現(xiàn)了用Simulink中的控制器去控制