某武器伺服系統(tǒng)的建模與控制策略研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代軍事能力的不斷提高，對火箭破障武器的作戰(zhàn)性能提出了更高要求。而火箭破障武器射擊精度及穩(wěn)定性主要依賴于其位置伺服系統(tǒng)的性能，對位置伺服系統(tǒng)的控制進行研究具有重要的科研意義。本文以火箭破障武器為工程背景，以該武器交流位置伺服系統(tǒng)為控制對象，進行系統(tǒng)建模和控制策略的研究。
　　(1)結合所研究對象火箭破障武器的實際控制系統(tǒng)，搭建了半實物仿真實驗平臺對實際系統(tǒng)進行模擬，介紹了實驗平臺的重要組成部分，并設計說明了位置控制系統(tǒng)的硬件電

2、路。
　　(2)通過矢量控制方法對火箭破障武器的執(zhí)行機構永磁同步電機進行數(shù)學建模。并在此基礎上建立了火箭破障武器交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　(3)由于火箭破障武器交流伺服系統(tǒng)的不確定性和非線性等問題，導致很難建立精確的系統(tǒng)數(shù)學模型。故引入系統(tǒng)辨識理論來得出系統(tǒng)相對精確的數(shù)學模型。分別使用RBF神經網絡和遺傳算法優(yōu)化的RBF神經網絡對系統(tǒng)進行辨識，通過比較和分析辨識結果可得知，利用遺傳算法優(yōu)化的RBF神經網絡辨識有較高的辨識