基于圖像的三維重建技術(shù)研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)的不斷發(fā)展,網(wǎng)上商品展示也越來越受到重視,現(xiàn)有的電子商務(wù)系統(tǒng)都是展示商品的二維圖像,如何根據(jù)這些商品的圖像重建出商品的三維模型將具有重要的研究意義.基于圖像的三維重建是根據(jù)若干幅圖片來恢復(fù)物體和場景的三維模型的方法.該方法是一個交叉領(lǐng)域,涉及到計算機圖像處理、計算機圖形學(xué)、計算機視覺以及模式識別等諸多學(xué)科.目前,基于圖像的三維重建技術(shù)已經(jīng)成為一個研究熱點.與傳統(tǒng)的利用建模軟件或者三維掃描儀得到立體模型的方法相比,基于圖

2、像三維重建的方法成本低廉,真實感強,自動化程度高,因而具有廣泛的應(yīng)用前景.此外,從理論上說基于圖像三維重建實際上是計算機圖形學(xué)的逆問題.如何根據(jù)受干擾或者不完整的二維信息來恢復(fù)三維信息是這項技術(shù)的一大難點,也是計算機視覺的一大難點.對基于圖像重建技術(shù)的深入研究可以促進對這些問題的理解和研究,推動相關(guān)學(xué)科的發(fā)展.本文對三維重建技術(shù)進行了深入的研究,重點研究了交互操作三維重建方法和立體視覺方法并對以后的工作進行了規(guī)劃.本文的主要工作如下:1

3、.基于單視圖測量理論開發(fā)出了一個交互操作的三維重建系統(tǒng).單視圖測量理論主要是利用了射影幾何中的交比不變性來計算圖像上點的三維坐標.該系統(tǒng)可以從單幅圖像上通過手工交互方式重建場景的三維模型.2.對Tsai的"兩級"標定法進行了改進,在攝像機模型中全面考慮了鏡頭的徑向畸變和切向畸變,利用圖像中心附近點畸變量較小的性質(zhì),提出一種攝像機內(nèi)外部參數(shù)和像差修正參數(shù)分離的標定方法.3.開發(fā)了一個立體匹配軟件.該軟件通過提取立體像對的Harris角點作