基于彩色和深度的前景分割研究.pdf

1、近年來，隨著立體視覺、3D電視、智能交通的迅速發(fā)展，圖像的前景分割作為其中一項關鍵技術越來越受到計算機視覺領域研究人員的重視。前景物體作為圖像中最能代表圖像內容的部分，在圖像分析、圖像理解等高層應用中是人們最關注的部分。
　　現(xiàn)在已經提出了多種前景分割方法，但是大多數(shù)的分割方法在實際應用都存在不足，例如分割結果的語義不明確，分割邊界不準確。鑒于前景分割在工業(yè)和研究中的廣泛應用，本文提出一種基于深度圖的前景分割方法，旨在解決前景分割

2、不確定性的問題。
　　本文的主要內容是研究融合深度和彩色信息的前景分割方法。在由彩色圖像和深度圖像組成的圖像對中，在彩色圖像分割的基礎上利用深度圖分割給出有一定語義的前景區(qū)域。如何選擇顏色空間和彩色圖像分割算法實現(xiàn)彩色圖像分割、如何修復Kinect深度相機的原始低質量的深度圖以及利用深度圖確定前景區(qū)域和克服彩色圖像過分割是本文重點解決的問題。本文首先介紹圖像分割的概念和存在困難，詳細介紹了前景分割的難點。然后介紹了彩色圖像分割算法

3、，重點闡述了Mean shift的原理和應用于彩色圖像分割的步驟。之后介紹了立體視覺中的深度圖，分別介紹了利用立體匹配求取深度圖，以及直接使用深度相機拍攝深度圖的方法。重點介紹融合深度和顏色信息的前景提取方法，提出了在深度分塊基礎上對彩色分割區(qū)域進行合并的算法，并且完成了對不同圖像中單個以及多個前景提取的實驗。最后總結了本文所做的研究工作，指出了本方法存在的問題和不足，指出了該方法需要優(yōu)化的方向。
　　本文基于立體視覺，提出了一種