可變體飛行器的飛行協(xié)調(diào)控制問題研究.pdf

1、當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，可變體飛行器的研究得到了越來越多國家的研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者的重視，歐美各國也紛紛開展了研究項目。我國在變體飛行器的研究還處于起步階段，國內(nèi)的研究人員相繼投入到變體飛行器的研究中。可變體飛行器是一種全新概念的飛行器，能夠根據(jù)不同的飛行環(huán)境以及飛行任務(wù)的要求而改變其外形從而保證優(yōu)化的飛行性能。本文針對可變翼展的變體飛機(jī)的氣動數(shù)據(jù)、系統(tǒng)建模、過渡穩(wěn)定性分析以及飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了研究。
　　首先，運用Digit

2、al DATCOM軟件計算了變翼展飛機(jī)的氣動參數(shù)，通過對獲得的氣動數(shù)據(jù)進(jìn)行插值和擬合處理，得到了氣動數(shù)據(jù)隨著翼展變化的函數(shù)關(guān)系。
　　隨后，建立了變體飛行器的動力學(xué)模型，在相應(yīng)的平衡點進(jìn)行小擾動線性化得到了變體飛機(jī)的縱向時變線性模型。
　　然后，運用慢變系統(tǒng)穩(wěn)定性理論，對變體飛機(jī)在變形過程中的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，給出了穩(wěn)定變形速率的理論值。
　　最后，對變體飛機(jī)進(jìn)行縱向控制律的設(shè)計，對文中設(shè)定的六組構(gòu)型下的變體飛機(jī)分別設(shè)