可變體飛行器受載變形控制問題研究.pdf

1、隨著人們對于飛機(jī)性能的不斷追求，由于傳統(tǒng)固定翼飛機(jī)不能滿足不同的飛行任務(wù)的要求，可變體飛行器的概念應(yīng)運(yùn)而生?？勺凅w飛行器利用變形翼技術(shù)通過改變機(jī)翼的形狀，從而實(shí)現(xiàn)飛行器適應(yīng)不同飛行任務(wù)需要以及不依賴傳統(tǒng)操縱面來實(shí)現(xiàn)飛行控制目的。近年來，可變體飛行器成為各國研究的新課題，逐漸受到廣泛的重視。在我國還是在起步階段，國家自然科學(xué)基金等對可變體飛行器項(xiàng)目進(jìn)行了資助。
　　由于對于可變體飛行器的研究目前主要在于變形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及變形控制，對于

2、變體結(jié)構(gòu)在實(shí)際飛行環(huán)境中的變形實(shí)現(xiàn)研究的較少，因此研究變形結(jié)構(gòu)在于飛行過程中受到實(shí)際阻礙作用下實(shí)現(xiàn)變形具有重要的意義。本文針對分布式變形翼系統(tǒng)在受到機(jī)翼內(nèi)載荷作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)翼變形進(jìn)行了研究。首先，介紹了變形機(jī)翼的結(jié)構(gòu)，說明了機(jī)翼內(nèi)載荷的產(chǎn)生原理并進(jìn)行了分析，然后將機(jī)翼內(nèi)載荷作為變形機(jī)構(gòu)的負(fù)載，建立變形翼伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析機(jī)翼內(nèi)載荷變化對于系統(tǒng)性能的影響，再建立變形翼系統(tǒng)全局離散模型并給出離散性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)變形翼系統(tǒng)的魯棒二次

3、最優(yōu)保性能協(xié)同控制律來實(shí)現(xiàn)變形翼系統(tǒng)的受載變形控制。然后，利用變形翼的翼型變化來實(shí)現(xiàn)變體飛機(jī)的垂直平移機(jī)動，搭建了變體飛機(jī)的六自由度非線性縱向模型，設(shè)計(jì)模糊主動飛行控制來保持機(jī)動過程中飛機(jī)的飛行姿態(tài)，說明了在實(shí)際飛行過程中變形翼完成受載變形并實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的飛行狀態(tài)改變。最后，在已經(jīng)建立的變形翼系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行變形翼系統(tǒng)受載變形實(shí)驗(yàn)，利用阻尼器來模擬機(jī)翼內(nèi)載荷，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)平臺的上下位機(jī)程序，通過上位機(jī)的顯示模塊和機(jī)翼三維形狀的實(shí)時(shí)顯示模塊來