基于VxWorks的雷達(dá)實(shí)時(shí)模擬器主控軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、成像雷達(dá)回波模擬器是雷達(dá)系統(tǒng)整機(jī)性能測(cè)試與評(píng)估的設(shè)備，其主要功能是通過(guò)通信接口實(shí)時(shí)接收雷達(dá)載體位置、波束指向等信息，并實(shí)時(shí)采集雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，實(shí)時(shí)計(jì)算生成波束照射區(qū)域回波信號(hào)；然后將回波信號(hào)在射頻或中頻注入雷達(dá)系統(tǒng)，為雷達(dá)系統(tǒng)提供閉環(huán)的半實(shí)物仿真。
　　主控軟件作為成像雷達(dá)實(shí)時(shí)回波模擬器的核心控制軟件，在整個(gè)系統(tǒng)中扮演了重要的角色。本文基于硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks平臺(tái)研制了雷達(dá)實(shí)時(shí)回波模擬器的主控軟件系統(tǒng)，并采用VMIC反射內(nèi)存

2、卡構(gòu)建的具有多個(gè)仿真節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)實(shí)測(cè)結(jié)果表明了本論文研制的分布式實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)間的確定性傳輸時(shí)延在納秒級(jí)別，該性能為成像雷達(dá)的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真提供了有力的保障。
　　首先，本文介紹了雷達(dá)實(shí)時(shí)回波模擬器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)對(duì)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真控制的主控單元從硬件組成、通信機(jī)制以及人機(jī)交互軟件等方面予以介紹。
　　然后，詳細(xì)介紹了本文所提出的實(shí)時(shí)分布式仿真網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上給出了通信協(xié)議棧的設(shè)計(jì)方法，以及VxWorks

3、操作系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法與開(kāi)發(fā)流程。介紹了反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的搭建方法，分析了主控系統(tǒng)中涉及的反射內(nèi)存通信、UDP、SPI等協(xié)議，并給出了VxWorks交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建、BSP配置、系統(tǒng)引導(dǎo)的解決方案。
　　最后，詳細(xì)介紹了主控軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。闡述了主控軟件的功能模塊與仿真流程，根據(jù)用途將反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)地址空間按區(qū)域進(jìn)行分配。介紹了基于MFC的主控軟件界面及對(duì)應(yīng)的VxWorks端實(shí)時(shí)控制應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。論文基于成像雷達(dá)的實(shí)時(shí)半實(shí)物仿