高動態(tài)飛行模擬器軟件系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf

1、飛行模擬器廣泛應用于飛行訓練與飛機工程開發(fā)，是3代以上戰(zhàn)斗機必不可少的重要實驗設施。由于在真正的飛機上進行駕駛技能培訓成本高昂，而且出于安全原因的考慮，無法在真正的戰(zhàn)斗機上模擬一些復雜和危險的情況，所以利用飛行模擬器訓練飛行員成為了一種既經(jīng)濟又安全有效的方式，飛行模擬器技術也得到了世界各國的重視。
　　飛行模擬器可以在實驗室條件下真實地模擬飛行器在空中實際飛行時的各種姿態(tài)，復現(xiàn)其運動時的動力學特征，所以運動平臺性能的優(yōu)劣直接關系到

2、飛行模擬的逼真性和安全性，是保證飛行人員選拔與訓練效果的基礎，因此對運動平臺提出的載荷、頻響等技術指標也日益苛刻。故開展高動態(tài)運動平臺的研制對飛行模擬乃至航空工業(yè)的發(fā)展都具有重要意義。
　　本文結合“高動態(tài)飛行模擬器”項目，研究開發(fā)了基于高動態(tài)飛行模擬器的軟件系統(tǒng)。本文分析了高動態(tài)飛行模擬器系統(tǒng)的總體架構，并結合模擬器的實際功能需求，提出了系統(tǒng)各軟件模塊的方案。本文主要內容為：
　　1.分析了高動態(tài)飛行模擬器軟件系統(tǒng)組成，包

3、括總控計算機、運動控制計算機和圖形顯示計算機，并根據(jù)每個計算機的功能需求劃分功能模塊，為之后的軟件功能模塊詳細開發(fā)做鋪墊；
　　2.針對系統(tǒng)在通信方面的實際需求，通過對常用的實時通信方案的對比，確定使用EtherCAT總線技術+TwinCAT的實時系統(tǒng)通信方案，并對TwinCAT的實時性進行測試；而由于用戶交互界面實時性要求較低，采用TwinCAT ADS通信方案實現(xiàn)用戶交互界面和底層網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)通信，并運用ADS Monito