融合RGB特征和Depth特征的3D目標(biāo)識(shí)別方法研究.pdf

1、3D目標(biāo)識(shí)別是模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)中的一個(gè)熱門(mén)課題，在軍事、交通、生物醫(yī)學(xué)等諸多領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景和巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。針對(duì)單獨(dú)利用RGB信息和Depth信息進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別存在的局限性以及目標(biāo)間存在類(lèi)內(nèi)差異、類(lèi)間相似等不確定性問(wèn)題，本文基于Kinect相機(jī)系統(tǒng)獲取場(chǎng)景目標(biāo)的RGB圖像和Depth圖像，在特征層和決策層兩個(gè)層面，研究了融合RGB特征和Depth特征的3D目標(biāo)識(shí)別方法。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)分析總結(jié)

2、了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外利用RGB信息以及Depth信息進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別的相關(guān)方法以及研究現(xiàn)狀，并對(duì)目前已有的用于3D目標(biāo)識(shí)別的數(shù)據(jù)集進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;
　　(2)在特征層上，引入目標(biāo)間不同特征對(duì)識(shí)別結(jié)果的貢獻(xiàn)大小作為權(quán)重，利用多核學(xué)習(xí)的方法實(shí)現(xiàn)了RGB特征和Depth特征的自適應(yīng)加權(quán)融合，結(jié)合SVM分類(lèi)器實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的分類(lèi)識(shí)別。在RGB-D數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了多組實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法較好的實(shí)現(xiàn)了特征的融合，并有效地解決了目標(biāo)類(lèi)內(nèi)差異、類(lèi)間相似問(wèn)題對(duì)識(shí)