退役核設(shè)施地下設(shè)備室三維重構(gòu)掃描平臺(tái)研究.pdf

1、目前越來越多的核設(shè)施開始進(jìn)入到了退役周期，核設(shè)施退役的過程需要核設(shè)施的內(nèi)部工程圖紙資料，為了對(duì)核設(shè)施退役過程運(yùn)用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行可視化管理，首先需要獲得核設(shè)施的三維模型。而目前大部分核設(shè)施工程資料早已丟失或者幾乎沒有三維空間資料，同時(shí)核設(shè)施內(nèi)部情況又危險(xiǎn)復(fù)雜,人工難以進(jìn)入，特別是退役核設(shè)施的地下設(shè)備室，由于入口非常小且垂直向下，人和機(jī)器都難以進(jìn)入，無法獲得內(nèi)部的核設(shè)施信息，也就無法制定合理的退役方案，核設(shè)施退役的難度大大增加。

2、r>　　針對(duì)上述問題，本文提出可將目前日益成熟的三維重構(gòu)技術(shù)引入進(jìn)來，通過構(gòu)建一個(gè)重構(gòu)掃描平臺(tái)搭載三維激光掃描儀來實(shí)現(xiàn)對(duì)地下設(shè)備室內(nèi)部設(shè)施的三維重構(gòu)。先將三維重構(gòu)掃描平臺(tái)架設(shè)在設(shè)備室的上方，然后再遠(yuǎn)程控制平臺(tái)上的裝置將掃描儀送入到地下設(shè)備室中進(jìn)行掃描，獲得完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)重構(gòu)出地下設(shè)備室的三維模型。目前國(guó)內(nèi)在核設(shè)施退役過程中還缺乏三維重構(gòu)這方面的研究，本方案為核設(shè)施的退役提供了一個(gè)新的思路，具有較大的推廣價(jià)值。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容