新型AGV驅(qū)動單元關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、AGV小車作為工業(yè)自動化的一個標(biāo)志，在各個領(lǐng)域起著非常重要的作用。與各生產(chǎn)工序的柔性連接，減少成本投入的同時提高了工作效率。本課題主要依托于某公司為某電網(wǎng)集團建設(shè)自動化生產(chǎn)線，根據(jù)電網(wǎng)集團的實際的工作需求，本文對于AGV小車的運行工作原理進行了分析，確定了AGV小車的需求特性，根據(jù)需求特性設(shè)計開發(fā)了一種新型驅(qū)動單元的AGV小車，同時對于AGV小車的結(jié)構(gòu)特性及關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究。
　　課題初期，針對項目需求，對于國內(nèi)AGV生產(chǎn)廠

2、家進行了調(diào)研和考察，對于AGV相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進行了分析論述。根據(jù)電網(wǎng)集團自動化生產(chǎn)線的實際要求，提出了AGV小車所應(yīng)具有的性能特性。針對特定的運行環(huán)境設(shè)計出了AGV小車的總體結(jié)構(gòu)布局方案，主要包括AGV小車整車結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動單元與車體柔性連接機構(gòu)和電機布局。針對起伏有較大誤差的地形提出了一種獨立懸掛的新型AGV驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在減震的同時與車體完全柔性連接，在一定程度上解決了驅(qū)動力不足，擺動打滑問題，且能夠在起伏路面進行全地形工作。根