新型電控液驅(qū)車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的研究——驅(qū)動(dòng)-制動(dòng)系統(tǒng).pdf

1、本文針對(duì)城市客車(chē)工作過(guò)程中，采用了不同的控制策略對(duì)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制研究。通過(guò)仿真分析：采用模糊控制技術(shù)具有輸出響應(yīng)快、調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小、控制精度高，有較強(qiáng)的適應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化和抵抗外部擾動(dòng)的能力，且對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單、方便且能夠及時(shí)地滿足駕駛要求。汽車(chē)防滑控制是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的統(tǒng)稱，是一種新型的主動(dòng)安全控制技術(shù)，對(duì)于提高車(chē)輛的牽引性能、操縱性能和穩(wěn)定性能以及預(yù)防事故發(fā)生等具有重要的意義。在驅(qū)動(dòng)/制

2、動(dòng)時(shí)，由車(chē)輪滑動(dòng)率與附著系數(shù)曲線可知，當(dāng)車(chē)輪的滑動(dòng)率為0.05～0.2時(shí)既能發(fā)揮車(chē)輛的縱向性能，又能使車(chē)輛具有一定的側(cè)向穩(wěn)定性能。針對(duì)新型電控液驅(qū)車(chē)的復(fù)雜性和防滑控制的非線性特點(diǎn)，本文采用模糊控制方法，并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析。在低附著系數(shù)路面上進(jìn)行加速/制動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)液壓馬達(dá)的排量進(jìn)行模糊控制后，駕駛員即使將油門(mén)踏板/制動(dòng)踏板的行程踩到最大后，車(chē)輪也不會(huì)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)/抱死現(xiàn)象?！　榱四軌蛟趯?shí)驗(yàn)室開(kāi)展對(duì)新型電控液驅(qū)車(chē)動(dòng)態(tài)性能及其控制的研究，

3、研制了“新型電控液驅(qū)車(chē)實(shí)驗(yàn)”的裝置。該裝置以新型電控液驅(qū)車(chē)中應(yīng)用的恒壓網(wǎng)絡(luò)液壓馬達(dá)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用變頻器和電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變量泵工作，由磁粉制動(dòng)器和慣性飛輪的組合模擬車(chē)輪的實(shí)際負(fù)載并可實(shí)現(xiàn)模擬負(fù)載的實(shí)時(shí)控制與調(diào)節(jié)，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)與控制的方式，完成了實(shí)驗(yàn)裝置的方案設(shè)計(jì)、機(jī)電液等部件的設(shè)計(jì)與選型和實(shí)驗(yàn)裝置的調(diào)試。　　結(jié)合所采用的測(cè)控儀器和模糊控制理論，對(duì)新型電控液驅(qū)車(chē)的驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制研究。在新型電控液驅(qū)車(chē)實(shí)驗(yàn)裝置上