全向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、全向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪系統(tǒng)是以四輪全向協(xié)同驅(qū)動(dòng)技術(shù)、無剎車駐車技術(shù)和四輪獨(dú)立控制技術(shù)為核心的行走機(jī)械基礎(chǔ)部件，具有控制靈活、適應(yīng)范圍廣、過載能力強(qiáng)、系統(tǒng)性能可靠，維護(hù)方便等特點(diǎn)。其研究的實(shí)施將為行走機(jī)械行業(yè)提供一種組態(tài)靈活的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，對(duì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定起到鋪墊作用，使系統(tǒng)具有更好的適應(yīng)性，縮短設(shè)計(jì)時(shí)間和減少重復(fù)設(shè)計(jì)，有助于設(shè)計(jì)效率的提高。
　　本文通過對(duì)車輛輪轂、懸掛和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析，在滿足功能要求和參數(shù)要求的基礎(chǔ)上，完成了全向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)

2、輪輪轂、懸掛和傳動(dòng)系統(tǒng)的類型選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；基于對(duì)模塊化電動(dòng)輪系統(tǒng)的可行性分析，滿足模塊化設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)輪系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的通用型模塊化電動(dòng)輪可適應(yīng)多種車型；以相似理論為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了試驗(yàn)?zāi)Ｐ?，在滿足試驗(yàn)要求的基礎(chǔ)上，對(duì)原型進(jìn)行了一定程度的簡(jiǎn)化，制作了試驗(yàn)樣機(jī)；完成了對(duì)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)試驗(yàn)樣機(jī)的協(xié)同驅(qū)動(dòng)和控制。試驗(yàn)系統(tǒng)滿足各項(xiàng)功能與參數(shù)要求，能夠安全、可靠、穩(wěn)定地工作，為全向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和試驗(yàn)