全向驅動電動輪關鍵技術研究.pdf

1、全向驅動電動輪系統(tǒng)是以四輪全向協(xié)同驅動技術、無剎車駐車技術和四輪獨立控制技術為核心的行走機械基礎部件，具有控制靈活、適應范圍廣、過載能力強、系統(tǒng)性能可靠，維護方便等特點。其研究的實施將為行走機械行業(yè)提供一種組態(tài)靈活的標準化產(chǎn)品，對行業(yè)標準的制定起到鋪墊作用，使系統(tǒng)具有更好的適應性，縮短設計時間和減少重復設計，有助于設計效率的提高。
　　本文通過對車輛輪轂、懸掛和傳動系統(tǒng)進行分析，在滿足功能要求和參數(shù)要求的基礎上，完成了全向驅動電動

2、輪輪轂、懸掛和傳動系統(tǒng)的類型選擇和結構設計；基于對模塊化電動輪系統(tǒng)的可行性分析，滿足模塊化設計要求，實現(xiàn)了電動輪系統(tǒng)的模塊化設計，設計的通用型模塊化電動輪可適應多種車型；以相似理論為基礎設計了試驗模型，在滿足試驗要求的基礎上，對原型進行了一定程度的簡化，制作了試驗樣機；完成了對硬件和軟件的設計，實現(xiàn)了對試驗樣機的協(xié)同驅動和控制。試驗系統(tǒng)滿足各項功能與參數(shù)要求，能夠安全、可靠、穩(wěn)定地工作，為全向驅動電動輪系統(tǒng)的發(fā)展和應用提供理論基礎和試驗