捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真算法的研究及其實現(xiàn).pdf

1、大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真算法的研究及其實現(xiàn)姓名：趙玉霞申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師：劉日升20050317捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)仿真算法的研究及其實現(xiàn)S t u d y a n d R e a l i z a t i o n o f S t r a p d o w n I n e r t i a lN a v i g a t i o n S y s t e mI m i t a t i o nA l g o r

2、 i t h mC o m p u t e rS i m u l a t i o ni s a r t e i d e t i ci m i t a t i o nb yc o m p u t e rf o rp h y s i c a lp m c e s s ，s y s t e ms t r u c t u r e a n ds o c i a l e c o n o m yd e v e l o p m e n t ．U pb

3、u i l d i n g s y s t e m m o d e l a n dr u n n i n g a n ds m d y i n gi t o nc o m p u t e r , w h i c hb r i n gm o d e mm o d e ls t u d y i n g r e v o l u t i o n a r yc h a n g ea b o u tm e t h o d o l o g ya n

4、dt o o l s ．T h eb a s eo fC o m p u t e rS i m u l a t i o ni sn u m e r i c a lc a l c u l a t i o nt h e o r y ．B a s e d o n m a t h e m a t i c a lm o d e l o f s y s t e m ，s i m u l a t i o n a lp r o g r a m i sw

5、 o r k e d o u tt oi m i t a t ea c t u a lo b j e c t ．A f t e r c o m b i n a t i o n o f n u m e r i c a l s i m u l a t i o n , c o m p u t e r i m a g e a n d v i s u a l i z a t i o n t e c h n i q u e ，t h e a p p

6、 l y a r e a o f c o m p u t e r s i m u l a t i o n w i d e n a n d t h e t e m p o q u i c k e n ．S t r a p d o w ni n e r t i a l n a v i g a t i o ns y s t e mr S m s ) i sat y p eo fN e P a l N a v i g a t i o nS y

7、s t e m s ．C o m p a r e d w i t hP l a t f o r mi n e r t i a ln a v i g a t i o ns y s t e m ，s t r a p d o w ni n e r t i a ln a v i g a t i o ns y s t e mh a st h ea d v a n t a g e so fl o wv o l u m e ，l o ww e i g

8、 h t ，l o wc o s ta n dh J 曲r e l i a b i l i t y ．S t r a p d o w ni n e r t i a ln a v i g a t i o n s y s t e m l e a d st h e t r e n d o f I n e r t i a lN a v i g a t i o n S y s t e m s ．I nt h i sp a p e r , t h

9、em a i n c o m p u t e r s i m u l a t i o nm e t h o d Sa n d t h e p r i n c i p l eo f S I N S n a v i g a t i o na r ei n t m d u c o d ．A c c o r d i n g t ot h e p r i n c i p l eo f S I N S ，i tc a l c u l a t e s

10、a n d s i m u l a t e st h e o b s e r v a t i o n so fS I N St h r o u g hp r e a r r a n g e dt r a 出s i m u l a t e st h ep r o c e s so f a l i g n m e n t ．T od e v e l o pt h eS I N Sn a v i g a t i o ns i m u l a

11、t o r ，w h i c h i ss i m i l a r t ot h e r e a l —s y s t e ma tt h ea s p e c t s o f t i m ea n d s t r u c t u r eb yu s i n gm o d e m s i m u l a t i n gt e c h n o l o g y ，i ss i g n i f i c a n t l yi m p o r t

12、 a n tf o rs t u d y i n gS I N Sn a v i g a t i o ns y s t e m w h i c h c a n f u l f i l lt h er e q u i r e m e n t ．T h i s p a p e r i sm a i n l y a b o u t s t u d y i n g o f S I N S n a v i g a t i o ns i m u l

13、 a t o r ．B a s e d o n t h i sm a i n i d e a ，f i r s tt h ep a p e r d i s c u s s e s t h em a t h e m a t i c s m o d e l o f g y r oa n d a c c e l e r o m e t e r , t h e i n i t i a la l i g n m e n to fs t r a p

14、 d o w ni n e r t i a ln a v i g a t i o ns y s t e m ，t h em e t h o do fc a l c u l a t i o no fn a v i g a t i o n ，m e t h o do fg e n e r a t i n gf l i g h to r b i td a t ai nd e t a i l ．T h e nt h e p a p e r d

15、e v e l o p st h es y s t e mo f g e n e r a t i n gf l i g h to r b i t d a t a a n d t h e s y s t e m o f r e a l —t i m e s i m u l a t i n g s t r a p d o w n i n e r t i a l n a v i g a t i o n w i t hM A T I ．A B

16、／S i m u l i n k ．T h e s i m u l a t i n g s y s t e m c o m b i n e s t h e i n e r t i a l S e n s o r s i m u l a t o r a n ds t r a p d o w n m e n i a ln a v i g a t i o ns i m u l a t o r ．T h er e s u l ts h o w

17、s t h a tt h es i m u l a t i n gs y s t e mi ss t e a d ya n d r e l i a b l ea n d t h e s i m u l a t i n g r e s u l t i Ss a t i s f y i n g ．K e y W o r d s ：c o m p u t e rS i m u I a t i o n ； S t r a p d o w n i