機(jī)載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)優(yōu)化算法研究.pdf

1、自主性、隱蔽性和導(dǎo)航信息的完備性是慣導(dǎo)系統(tǒng)特有的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)決定了慣導(dǎo)系統(tǒng)在軍事應(yīng)用中的特殊重要地位，激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)對(duì)提高我國(guó)武器的精確制導(dǎo)起著至關(guān)重要的作用。 為了提高激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的整體精度、滿足武器平臺(tái)(飛機(jī))的精確制導(dǎo)，對(duì)激光捷聯(lián)慣導(dǎo)優(yōu)化算法進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究。 主要研究工作集中在算法研究、算法推導(dǎo)及仿真驗(yàn)證等方面，具體有： 1、簡(jiǎn)述了慣導(dǎo)理論基礎(chǔ)。包括界定了一些常用參數(shù)、定義，介紹了矢量叉

2、乘、哥氏定理，推導(dǎo)了坐標(biāo)變換、基本方程，說明了一些符號(hào)約定等。 2、對(duì)激光捷聯(lián)慣導(dǎo)算法進(jìn)行了深入、準(zhǔn)確的推導(dǎo)。研究了以下算法：姿態(tài)更新計(jì)算的四元數(shù)算法及等效旋轉(zhuǎn)矢量算法；錐運(yùn)動(dòng)環(huán)境下等效旋轉(zhuǎn)矢量三子樣解、算法漂移及優(yōu)化算法；速度算法中的劃槳效應(yīng)補(bǔ)償算法及優(yōu)化算法；位置算法中的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)補(bǔ)償算法、渦卷效應(yīng)補(bǔ)償算法及優(yōu)化算法。 3、詳細(xì)推導(dǎo)并提出了擴(kuò)展導(dǎo)航參數(shù)及大圓航線航跡解算算法，還給出了算法流程圖。 4、對(duì)激光捷聯(lián)

3、慣導(dǎo)優(yōu)化算法及大圓航線航跡規(guī)劃進(jìn)行了全數(shù)字仿真。 研究過程中主要采用了資料收集、分析、歸納，數(shù)學(xué)、機(jī)理推導(dǎo)，仿真驗(yàn)證等方法。從仿真結(jié)果可看出，經(jīng)過優(yōu)化算法解算后姿態(tài)精度達(dá)角分?jǐn)?shù)量級(jí)、位置精度達(dá)米數(shù)量級(jí)(1000s)。 本論文研究創(chuàng)新點(diǎn)有： 1、提出了激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)、速度、位置解算優(yōu)化算法。 2、提出了擴(kuò)展導(dǎo)航參數(shù)及大圓航線航跡解算算法。 3、編程實(shí)現(xiàn)激光捷聯(lián)慣導(dǎo)優(yōu)化算法及大圓航線航跡規(guī)劃全數(shù)