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文檔簡介
1、近幾年來,由于夜間事故的頻發(fā)和其環(huán)境的復(fù)雜性,夜間車輛檢測作為系統(tǒng)中的一部分,加上智能交通系統(tǒng)車輛檢測技術(shù)越發(fā)嫻熟,對該方面的研究越來越受國內(nèi)外學(xué)者以及企業(yè)的關(guān)注和重視。夜間交通環(huán)境下,照明條件不足,導(dǎo)致車輛如輪廓、顏色等信息的丟失,這些因素極大的限制了夜間車輛的檢測。車輛在運動過程中,車燈的相對于車輛其它特征信息而言較為穩(wěn)定、可靠,因此目前關(guān)于夜間車輛的檢測大多數(shù)以車燈作為研究的主要特征選擇。但是由于夜間場景中環(huán)境光及車燈強反射光的干
2、擾,以及視野遠處的車輛車燈容易粘連。針對以上的這些問題,本文提出了基于大氣散射原理構(gòu)建模型檢測夜間交通視頻多景深車燈的方法,以解決提高檢測率的基礎(chǔ)上延長車輛車燈的檢測范圍。我們主要是通過對夜間場景下所有光源及其對圖像成像過程中的影響進行了分析,并根據(jù)大氣散射原理構(gòu)建了車燈復(fù)原模型,以實現(xiàn)夜間車輛的檢測。
通過所構(gòu)建的模型對夜間交通視頻的車燈復(fù)原時,需要先對模型中透射率、環(huán)境光以及場景景深等參量的估計:透射率的估計是通過對原始圖
3、像取反歸一化得到;本文中所定義的環(huán)境光不僅是指夜間場景中如路燈、廣告牌等光源形成的環(huán)境光,還有車輛行駛過程中車燈的本身散射以及車燈在路面的反射光引起場景光源變化的環(huán)境光,即背景環(huán)境光和車燈區(qū)域環(huán)境光,然后對圖像經(jīng)相應(yīng)的處理之后分別通過暗原色通道原理估計得到;在同一場景中不同景深的車燈在傳輸過程中經(jīng)大氣散射的程度不同,本文在模型中引入了場景景深參量,并根據(jù)透射率公式估計該參量。最后通過復(fù)原模型得到了車燈復(fù)原結(jié)果。由于場景中強反射光與車燈的
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