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1、該文主要研究了一類典型的模糊—PID控制器的特性以及自適應(yīng)模糊—PID控制器的設(shè)計,具體工作如下:1、針對MISO系統(tǒng)的典型模糊—PID控制器,輸入采用三角形隸屬函數(shù)和變參數(shù)的高斯隸屬函數(shù),當(dāng)采用非線性控制規(guī)則和馬丹尼極小運算推理方法時,推導(dǎo)了輸出的解析表達式,并證明了模糊—PID控制器是一個變參數(shù)的傳統(tǒng)PID控制器.2、給出了模糊—PID控制器的一般通用逼近性,即當(dāng)分劃n→∞時,模糊控制輸出可以任意逼近某一連續(xù)的非線性函數(shù).3、利用小
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