基于小型中子成像儀的多功能承載平臺設計及運動特性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于國家科技部重大科學儀器開發(fā)專項“基于小型加速器中子源的可移動式中子成像檢測儀”（項目編號：2012YQ130226）子任務“多功能承載系統(tǒng)的研制”（任務編號2012YQ13022602）。該項目主要是對小型中子檢測儀開發(fā)配套承載系統(tǒng)，用于設備對特殊零部件、大型構件的主動檢測。
　　本研究適用于承載小型中子成像檢測儀，實現(xiàn)平臺在平面內(nèi)的全方位移動檢測以及升降調(diào)節(jié)。根據(jù)其功能需求進行關鍵部件設計以及運動特性研究：
　

2、　通過對Mecanum輪結構特征分析，且采用改進型的輥子建模方法設計輥子和輪轂結構；應用Matlab分析軟件對Mecanum輪進行建模，完成Mecanum輪模型建立和該輪承載特性分析。
　　驅動輪采用組合方式設計，設計八輪結構的承載平臺二維運動學模型，運用Adams進行八系統(tǒng)結構的虛擬樣機運動特性分析。
　　開展樣機結構設計、電氣硬件設計，上位機軟件設計，完成樣機功能開發(fā)。
　　根據(jù)樣機的具體實現(xiàn)方案進行檢測實驗設計，

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