基于內(nèi)曲線馬達(dá)的手持式全液壓鉆機(jī)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、設(shè)計(jì)了一種利用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)作為執(zhí)行部件的手持式全液壓鉆機(jī)，在鉆機(jī)外殼所形成的內(nèi)腔之中還設(shè)計(jì)了一款符合鉆機(jī)工作需求且尺寸大小相當(dāng)?shù)囊缌鞴?jié)流閥裝置，為保證鉆機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且緊湊，鉆機(jī)內(nèi)部所有液壓元件均是通過零部件自身的契合相連接。同時(shí)為了使手持式全液壓鉆機(jī)達(dá)到一定的工作轉(zhuǎn)速，利用行星齒輪傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)了增速器裝置。
　　基于內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的工作原理，并考慮到馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)定子內(nèi)曲面的磨損情況，內(nèi)曲線液壓馬達(dá)采用由導(dǎo)向滾輪傳遞切向力

2、的結(jié)構(gòu)形式。對(duì)內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、扭矩的均勻性合理分析。采用幅角修正等加速曲線對(duì)其幅角進(jìn)行分配，建立導(dǎo)軌曲線的運(yùn)動(dòng)方程，并繪制導(dǎo)軌的曲線圖以及內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)特性圖。
　　考慮到手持式全液壓鉆機(jī)的整體尺寸不宜過大，在普通節(jié)流閥的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)一款溢流節(jié)流閥裝置，對(duì)進(jìn)入鉆機(jī)內(nèi)部的液壓油的壓力合理分配，且該裝置對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)起到一定的過載保護(hù)作用。為實(shí)現(xiàn)手持式全液壓鉆機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能，設(shè)計(jì)了能夠使內(nèi)曲

3、線液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口交換的調(diào)節(jié)手臂裝置。在手持式全液壓鉆機(jī)的機(jī)體上部外殼上設(shè)置與溢流節(jié)流閥連接的調(diào)速旋鈕，通過改變液壓油進(jìn)入溢流節(jié)流閥的通流面積，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的速度調(diào)節(jié)。
　　由于內(nèi)曲線液壓馬達(dá)只適用于低速大扭矩的工作環(huán)境，采用行星齒輪傳動(dòng)的的方式，通過驗(yàn)證行星齒輪傳動(dòng)四個(gè)基本條件，并進(jìn)行了合理的配齒計(jì)算，設(shè)計(jì)了手持式全液壓鉆機(jī)的增速器裝置。
　　利用節(jié)點(diǎn)法的集中思想，建立一個(gè)手持式全液壓鉆機(jī)的節(jié)流調(diào)速回路，利用Simulink