基于內曲線馬達的手持式全液壓鉆機的設計研究.pdf

1、設計了一種利用內曲線液壓馬達作為執(zhí)行部件的手持式全液壓鉆機，在鉆機外殼所形成的內腔之中還設計了一款符合鉆機工作需求且尺寸大小相當?shù)囊缌鞴?jié)流閥裝置，為保證鉆機內部結構設計合理且緊湊，鉆機內部所有液壓元件均是通過零部件自身的契合相連接。同時為了使手持式全液壓鉆機達到一定的工作轉速，利用行星齒輪傳動的原理設計了增速器裝置。
　　基于內曲線液壓馬達的工作原理，并考慮到馬達運轉時對定子內曲面的磨損情況，內曲線液壓馬達采用由導向滾輪傳遞切向力

2、的結構形式。對內曲線液壓馬達的基本參數(shù)進行設計計算，并對馬達旋轉、扭矩的均勻性合理分析。采用幅角修正等加速曲線對其幅角進行分配，建立導軌曲線的運動方程，并繪制導軌的曲線圖以及內曲線液壓馬達的運動特性圖。
　　考慮到手持式全液壓鉆機的整體尺寸不宜過大，在普通節(jié)流閥的基礎之上，設計一款溢流節(jié)流閥裝置，對進入鉆機內部的液壓油的壓力合理分配，且該裝置對整個液壓系統(tǒng)起到一定的過載保護作用。為實現(xiàn)手持式全液壓鉆機的正反轉功能，設計了能夠使內曲

3、線液壓馬達進、出油口交換的調節(jié)手臂裝置。在手持式全液壓鉆機的機體上部外殼上設置與溢流節(jié)流閥連接的調速旋鈕，通過改變液壓油進入溢流節(jié)流閥的通流面積，實現(xiàn)鉆機的速度調節(jié)。
　　由于內曲線液壓馬達只適用于低速大扭矩的工作環(huán)境，采用行星齒輪傳動的的方式，通過驗證行星齒輪傳動四個基本條件，并進行了合理的配齒計算，設計了手持式全液壓鉆機的增速器裝置。
　　利用節(jié)點法的集中思想，建立一個手持式全液壓鉆機的節(jié)流調速回路，利用Simulink